如何在OpenCV中创建描述符矩阵

Question

如何在OpenCV中创建一个描述符，可以与OpenCV中的一个DescriptorMatchers一起使用，以以下方式。

cv::BFMatcher matcher( cv::NORM_L2, false );
std::vector< cv::DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );

我已经有了以下描述符类。如何转换或创建一个可以与DescriptorMatcher一起使用的新矩阵。最好是BFMatcher。

class Descriptor
{
    public:
    float lxi, lyi; // Location of descriptor
    vector<double> feature;
    Descriptor()
    {
    }
    Descriptor(float x, float y, vector<double> const& f)
    {
         lxi = x;
         lyi = y;
         feature = f;
    }
};

Answer 1

我只是在寻找相同问题的答案时访问这里。但很快我发现答案很简单，你所需要的只是做一个垫子。

例如，下面是一个类似sift的描述符。

cv::Mat descriptors_1(nQueries, dimemsion, CV_32F,(void*)pQueries);
cv::Mat descriptors_2(m_nDataSets, dimemsion, CV_32F,(void*)m_pData);
cv::FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< cv::DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );