Opencv无法访问我的网络摄像头



使用opencv 2.4.3访问网络摄像头时遇到问题。

我的系统:

Hp Probebook 4530s-Hp固定高清网络摄像头

Ubuntu 12.10

OpenCV 2.4.3

如果我想捕获我的内置相机,我会得到错误:捕获为空

我正在使用http://opencv.willowgarage.com/wiki/CameraCapture示例代码。

示例代码为:

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h>  
// A Simple Camera Capture Framework 
int main() {
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
if ( !capture ) {
 fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL n" );
 getchar();
 return -1;
}
// Create a window in which the captured images will be presented
cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
// Show the image captured from the camera in the window and repeat
while ( 1 ) {
 // Get one frame
 IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
 if ( !frame ) {
   fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...n" );
   getchar();
   break;
 }
 cvShowImage( "mywindow", frame );
 // Do not release the frame!
 //If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
 //remove higher bits using AND operator
 if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
}
// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}

我还尝试了使用键入终端的xawtv-hwscan。我得到这个输出:

looking for available devices
port 129-144
type : Xvideo, image scaler
name : Intel(R) Textured Video`

/dev/video0: OK    
             [ -device /dev/video0 ]
type : libv4l
name : HP HD Webcam [Fixed]
flags:  capture

然后我可以访问我的网络摄像头,键入xawtv video0。我想我的网络摄像头没有问题。我对opencv有意见。

我几分钟前解决了我的问题。我决定与处理类似错误的人分享我的解决方案。

首先我没有安装下面的一些包(我不记得是哪一个,所以我把它们都粘贴了(

libjpeg62开发

libtiff4开发

zlib1g dev

libjasper开发

libavcodec dev

libdc1394-22-dev

libgstreamer 0.10-dev

libgstreamer-plugins-base0.10-dev

libavformat dev

libv4l开发

libswscale开发

然后你应该用这个代码配置你的cmake过程

cmake -D CMAKE_BULD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON USE_V4L=ON WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON USE_GStreamer=ON ..

请注意此代码上的USE_V4L。。

我希望你在阅读我的解决方案后解决。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
  VideoCapture webcam;
  webcam.open(0);
  if(!webcam.isOpened())//**EDITED**
    {
      std::cout<<"CANNOT OPEN CAM"<<std::endl;
      return -1;
    }
  Mat frame;
  while(true)
  {
    webcam >> frame;
    imshow("TEST",frame);
    waitKey(20);
  }
  return 0;
}

试试上面的代码。。。

在某些情况下,这取决于内置摄像头的响应时间(就像我的情况一样(。我发现我的HP G62内置的网络摄像头只有在第一次opencv cap.read(帧(调用后才"醒来"。因此,为了从相机中获得肯定的读数(因此代码稍后不会出错(,我在继续之前打了几次电话:

if (!cap.read(frame))
{
    if(!cap.read(frame))
    {
        if(!cap.read(frame))
        {
            if(!cap.read(frame))
            {
                 printf("Cam read error");
            }
        }
    }
}

对我来说,最好的是4次读取调用,这确保了我的相机在运行主代码块之前处于清醒状态。一个简单的"waitKey"调用可能会工作,并且只有两个read调用,尽管我还没有尝试过。

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