使用opencv 2.4.3访问网络摄像头时遇到问题。
我的系统:
Hp Probebook 4530s-Hp固定高清网络摄像头
Ubuntu 12.10
OpenCV 2.4.3
如果我想捕获我的内置相机,我会得到错误:捕获为空
我正在使用http://opencv.willowgarage.com/wiki/CameraCapture示例代码。
示例代码为:
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
// A Simple Camera Capture Framework
int main() {
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
if ( !capture ) {
fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL n" );
getchar();
return -1;
}
// Create a window in which the captured images will be presented
cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
// Show the image captured from the camera in the window and repeat
while ( 1 ) {
// Get one frame
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
if ( !frame ) {
fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...n" );
getchar();
break;
}
cvShowImage( "mywindow", frame );
// Do not release the frame!
//If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
//remove higher bits using AND operator
if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
}
// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}
我还尝试了使用键入终端的xawtv-hwscan。我得到这个输出:
looking for available devices
port 129-144
type : Xvideo, image scaler
name : Intel(R) Textured Video`
/dev/video0: OK
[ -device /dev/video0 ]
type : libv4l
name : HP HD Webcam [Fixed]
flags: capture
然后我可以访问我的网络摄像头,键入xawtv video0。我想我的网络摄像头没有问题。我对opencv有意见。
我几分钟前解决了我的问题。我决定与处理类似错误的人分享我的解决方案。
首先我没有安装下面的一些包(我不记得是哪一个,所以我把它们都粘贴了(
libjpeg62开发
libtiff4开发
zlib1g dev
libjasper开发
libavcodec dev
libdc1394-22-dev
libgstreamer 0.10-dev
libgstreamer-plugins-base0.10-dev
libavformat dev
libv4l开发
libswscale开发
然后你应该用这个代码配置你的cmake过程
cmake -D CMAKE_BULD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON USE_V4L=ON WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON USE_GStreamer=ON ..
请注意此代码上的USE_V4L。。
我希望你在阅读我的解决方案后解决。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
VideoCapture webcam;
webcam.open(0);
if(!webcam.isOpened())//**EDITED**
{
std::cout<<"CANNOT OPEN CAM"<<std::endl;
return -1;
}
Mat frame;
while(true)
{
webcam >> frame;
imshow("TEST",frame);
waitKey(20);
}
return 0;
}
试试上面的代码。。。
在某些情况下,这取决于内置摄像头的响应时间(就像我的情况一样(。我发现我的HP G62内置的网络摄像头只有在第一次opencv cap.read(帧(调用后才"醒来"。因此,为了从相机中获得肯定的读数(因此代码稍后不会出错(,我在继续之前打了几次电话:
if (!cap.read(frame))
{
if(!cap.read(frame))
{
if(!cap.read(frame))
{
if(!cap.read(frame))
{
printf("Cam read error");
}
}
}
}
对我来说,最好的是4次读取调用,这确保了我的相机在运行主代码块之前处于清醒状态。一个简单的"waitKey"调用可能会工作,并且只有两个read调用,尽管我还没有尝试过。