谷歌测试裸金属stm32 MCU

Question

除了MCU（STM32F1）固件外，我几乎在项目的所有部分都使用了谷歌测试。现在我想直接在MCU上使用它进行测试，以确保我没有产生任何依赖于机器的错误，这些错误可能在x64上通过测试，但在MCU上失败。谷歌测试需要libpthread，这显然不存在于MCU上。我使用了复杂的gcc 5.2.1工具链，所以它的g++应该能够构建谷歌测试。系统调用也被正确定义，所以测试输出应该被成功编译并打印到串行控制台。

有可能在谷歌测试中禁用libpthread并为裸金属微控制器构建它吗？有人有这样使用单元测试的经验吗？

Answer 1

来自gtest的文档：

Linux要求

以下是从源程序包（如下所述）：

GNU-compatible Make or gmake
POSIX-standard shell
POSIX(-2) Regular Expressions (regex.h)
A C++98-standard-compliant compiler

pthread对于生成gtest不是强制性的。您可以在构建gtest时通过-DGTEST_HAS_PTHREAD=0禁用它。

因此，请检查您的环境，看看它是否符合要求（尤其是对于regex.h）。