使用32位ARGB相机缓冲区初始化OpenCV Mat

Question

我正在尝试使用保存32位ARGB帧的相机缓冲区初始化Mat。以下是我迄今为止采取的步骤：

cv::Mat src = cv::Mat(cv::Size(img_height, img_width),CV_8UC4);
memcpy(src.ptr(), (void*) img_buffer,img_height * img_width * 4);
cv::Mat dest= src.clone();
cv::cvtColor(src,dest,COLOR_BGRA2BGR);

这导致了segfault。即使dest初始化为，仍会发生

cv::Mat dest=cv::Mat(src.size(),src.type());

如有任何帮助，不胜感激。

更新

所以我试图手动解开订单，就像这样：

int rgb_temp[4];
for(int y=0; y < (int)img_height; y++) {
    for(int x=0; x < (int)img_width; x++) {
        rgb_temp[0] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 0]; // A
        rgb_temp[1] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 1]; // R
        rgb_temp[2] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 2]; // G
        rgb_temp[3] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 3]; // B
        src.data[ (y + x)  + 0] = rgb_temp[3]; // B
        src.data[ (y + x)  + 1] = rgb_temp[2]; // G
        src.data[ (y + x)  + 2] = rgb_temp[1]; // R
        src.data[ (y + x)  + 3] = rgb_temp[0]; // A
    }
}

但无济于事。我可以从img_buffer中读取ARGB值，但无法写入src.data。这是正确的方法吗？

Answer 1

您可以使用以下构造：

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)

在您的情况下，它将您的数据映射到OpenCV格式，这是：

cv::Mat src(img_height, img_width ,CV_8UC4, img_buffer)
cv::Mat dst;
src.copyTo(dst); 

但要小心，第一行不是复制数据。