什么是 Emgu CV 相当于 Open CV saturate_cast 函数



问题

在 emgucv 中相当于什么saturate_cast?

背景

我有一个Image<Bgr, byte>,我想对其中的每个像素执行简单的计算(顺便说一下:alpha * val + beta传入alphabeta的位置)。 要做到这一点,我可以C++这样做:

cv::Mat new_image = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type());
for (int y = 0; y < image.rows; y++)
{ 
    for (int x = 0; x < image.cols; x++)
    { 
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            new_image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c] = cv::saturate_cast<uchar>(
                alpha * (image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c]) + beta);
        }
    }
}

在 Emgu CV 中执行相同操作的一个非常缓慢的方法是:

var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        MCvScalar orig = image[y, x].MCvScalar;            
        var v0 = alpha * orig.v0 + beta;
        var v1 = alpha * orig.v1 + beta;
        var v2 = alpha * orig.v2 + beta;
        var v3 = alpha * orig.v3 + beta;
        var newCol = new Bgr();
        newCol.MCvScalar = new MCvScalar(v0, v1, v2, v3);
        newImage[y, x] = newCol;
    }
}

但正如我所说,这只是非常慢(太慢),所以我读到应该使用 Data 属性,这样我就可以做这样的事情:

var data = image.Data;
var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            var b = data[y, x, c];
            double ret = alpha * b + beta;      
            // Eek, now I need to saturate_cast...                          
            newImage.Data[y, x, c] = (byte)ret;
        }
    }
}

但这并不能做正确的事情,因为我只是将双精度转换为一个字节而不执行saturate_cast.

我也可以使用我更喜欢的转换泛型方法,但问题是相同的 - 我有一个字节,我将我的计算应用于它并有一个双精度,但我需要回到一个字节。

我最终编写了自己的方法,因为我认为 emgu cv 中没有任何预先封存的内容。

根据 saturate_cast 的文档,我认为(因为它与我尝试过的图像产生相同的结果)相当于c#中的saturate_cast是:

private static byte SaturateCast(double value)
{
    var rounded = Math.Round(value, 0);
    if (rounded < byte.MinValue)
    {
        return byte.MinValue;
    }
    if (rounded > byte.MaxValue)
    {
        return byte.MaxValue;
    }
    return (byte)rounded;
}

所以就我而言,我可以这样做,我认为这是非常优雅的(并且比我原来的方法快得多):

var newImage = image.Convert(b => SaturateCast(alpha * b + beta));

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