OpenCV C++ 在捕获不起作用时不会返回 false

Question

我使用的是IP摄像机，需要知道捕获何时失败。根据OpenCV文档，VideoCapture:：read（OutputArray图像）应在未捕获任何帧（相机已断开连接，或视频文件中没有更多帧）时返回false，但这种情况并未发生。当我的相机断开连接时，我的代码卡在了读取功能中。我需要知道捕获失败的时间。如何做到这一点？我的代码如下：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    String ptzCam = "rtsp://user:password@ip:port/videoMain";
    VideoCapture cap(ptzCam);  // open the default camera
    if (!cap.isOpened()) {
        return -1;
    }
    namedWindow("capture", 1);
    for (;;) {
        Mat frame;
        if (cap.read(frame)) {
            cout << "Capturing... " << endl;
            imshow("capture", frame);           
        }
        else {
            cout << "Capture is not opened." << endl;           
        }   
        if (waitKey(30) >= 0)
            break;
    }
    cap.release();
    destroyAllWindows();
}

Answer 1

您应该尝试以下代码：

cv::VideoCapture cap;
cv::Mat frm;
cap.open(0);
if (!cap.isOpened())
    // error handling
while (true) {
    if (!cap.grab() || !cap.retrieve(frm) || frm.empty()) {
        // error handling
    }
    // cv::imshow and cv::waitKey or any other frm manipulations
}

您可以在此处了解cv:：VideoCapture成员函数：cv:：Video Capture：：grab（），cv:：VideoCapture：：retrieve（）

Answer 2

我自己目前正在玩OpenCV，我正试图弄清楚如何处理断开USB摄像头的连接，然后再重新连接。当我拔下USB后使用cap.isOpened()函数时，我注意到返回值没有任何变化。拔下相机插头后，我还注意到试图读取帧会导致崩溃。这让我无法将相机插回电源并再次播放。但是下面的代码使我可以在不让程序崩溃的情况下断开/重新连接相机。

while (true) { //loop for showing camera footage
    if (cap.read(frame)) { //check if there is an frame to read
        imshow("something", frame); //show the frame
        if (waitKey(1000 / 60) >= 0) 
            break;
    }else{ //if you can't read the frame (because camera is disconnected) enter an loop
        while (true) {
            VideoCapture newCapture(0); //create an new capture
            if (!newCapture.isOpened()) //check if the new capture is open or not
                cout << "camera is unavailable" << endl;
            else {
                cout << "camera seems available" << endl;
                cap = newCapture; //if the new capture is open set it as the origional capture
                break; //break from the loop
            }
        }
    }
}