Kinectv2 规范化深度值

Question

我正在使用Kinect v2来捕获深度帧。我在C++中看到 Kinect SDK 1.x 代码，他们使用了这个

BYTE depth = 255 - (BYTE)(256*realDepth/0x0fff);

我

想知道，此命令的目的是什么，我是否需要将其也用于 Kinect v2？如果我必须使用它，那么我的代码是 C# 的。我在乘以此256*realDepth
时出错错误：运算符"*"不能应用于类型 int 和 unshort 的操作数。

对于那些给出低分的人，请解释原因

Answer 1

该行代码用于规范化深度值，这些值在 C++ API 中以 11 位编码。使用该命令，11 位表示转换为 8 位表示，这允许将深度图显示为灰度图像。

无论如何，如果您使用 C# 开发应用程序，则不需要使用该行代码，因为 API 可以为您完成。