最小二乘 - OpenCV 中的估计刚性变换

Question

我在OpenCV中使用estimateRigidTransform来获取刚性变换矩阵
但我不知道估计刚性变换如何获得刚性变换矩阵

估计刚性变换是否使用最小二乘算法？

Answer 1

1）是的，它使用最小二乘法。

2） 在这里发布问题之前，您应该检查功能文档。这是一个堆栈流请求。