我怎样才能写出一个算法来求解这个公式,在三维中离一组线最近的点



我正在努力了解如何编写算法来求解这个答案末尾的公式

我知道简单的方程组可以通过矩阵求解,当你有Ax=b时,你可以用x = A^(-1)b求解,但这对我来说有点复杂

我想我应该使用A vec(c) = b这样的形式,但我不知道如何处理和和和点积。。

使用链接答案中的最后一个公式。为了简化它,归一化方向向量d(i)(排除分母)

Sum[i=1.N](c-a(i)-d(i)[/strong>*DotProduct求和[i=1.N](c-a(i)-d(i)*((c.x-a(i).x)*d(ietc

你有一个由三个线性方程组成的系统。你可以用简单的消去法(这与学校求解方程组的方法接近)来求解这个系统。

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