C语言 MCU/Arduino RESET

Question

我有下面的设置。我发现我的arduino重新启动了。我有Arduino板，液晶显示器，传感器。传感器和LCD显示器共享共地和5v电源，由7805 IC和Arduino板使用7812稳压IC供电。最后，它们处于共同接地电位之下。现在我有了一段代码。我单独尝试了每个功能都工作正常，没有任何错误，Arduino板不会被重置。当我把所有的代码块放在一起的时候。要重新启动。一旦它重新启动工作正常几分钟，再次重置。

1. 如何解决这个问题?

   #include <LiquidCrystal.h>
   #include <avr/wdt.h>
   LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
   void setup()
   {
    Serial.begin(9600);
    wdt_enable(WDTO_8S);
    MODE=INIT;
    pinMode(beeper, OUTPUT);
    lcdClear();
   }
   void loop()
   {
   Track_loop();
   LCD_Display();
   CHK_Key();
   wdt_reset();
   Serial.println("..........................");
   }
   void Track_loop()
   {
     calcPos(); 
     calcTime();
     calcElevationAngle();
     callMode();
     actuate();
     // checkHWFaults();
     Wind_calc();
     Print_Result(); 
   }
   void Print_Result()
   {
     Print_Date();
     Print_Time();
   }
   

我已经在我的串行中添加了这些功能。println语句

void Print_Date(){
  Serial.print("Local Date:");
  Serial.print(local_day);
  Serial.print("/");
  Serial.print(local_month);
  Serial.print("/");
  Serial.println(local_year);
}
void Print_Time()
{ Serial.print("local_time is:");
  Serial.print(local_h);
  Serial.print("-");
  Serial.print(local_m);
  Serial.print("-");
  Serial.println(local_s);

}

Answer 1

我怀疑你对看门狗的使用引起了问题。

如果我们说http://www.embedds.com/using-watchdog-timer-in-your-projects/是一个"权威的"信息源，那么也许你对wdt_reset()的调用没有被及时调用，因此你的系统正在被重置?

如果您启用了看门狗定时器，您必须小心并重置它在它充满并复位MCU之前。否则，如果您的程序挂起或在没有重置的情况下陷入无限循环，看门狗只是在计数并复位系统

从http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group_

avr _watchdog.html

#define wdt_reset() __asm__ __volatile__ ("wdr")

复位看门狗定时器。当看门狗定时器使能时，一个呼叫在计时器到期之前，需要执行此指令，否则需要执行"看门狗"启动的设备将复位。

如果你从你的项目中禁用看门狗，你仍然得到相同的结果吗?

更新1

要调试代码，可以使用serial .println("xxxx")函数将所需的文本输出到已设置的串行端口。

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