at()和row()的区别.col()

Question

给定opencv::Mat m1,m2，我想检查m1[i][j]和m2[i][j]是否相等。

我看到有两种方法可以做到这一点:

if(m1.row(i).col(j) == m2.row(i).col(j))

:

if(m1.at<float>(i,j)==m2.at<float>(i,j))

注意m1和m2都是SIFT矩阵描述符(因此float是元素类型)。

我的问题是:这两种访问方法有什么区别?

Answer 1

尽管这两个操作的最终结果是相同的，但第一个操作的成本更高:

• m1.row(i)创建Mat对象表示行i，然后
• 在m1.row(i)返回的Mat上调用col(j)，以获得(i, j)
的单元素Mat表示对象。
• 同样的操作顺序应用于m2
• 两个Mat对象与==
比较
• 四个临时对象被释放

相比之下，m1.at<float>(i,j)只是返回一个float，然后将其与另一个浮点数进行比较，而不创建任何额外的对象。