假设在3D空间中有两个相机，间隔开，观察同一场景。我正试图通过opencv实现以下目标：(如果我的方法错误，请纠正我(
- Camera1是固定的，它观察对象，通过solvePnP计算对象的姿势
- Camera2的位置有噪声，因此在旋转和平移方面都有噪声。它观察同一个对象，并计算每一帧的姿势
- 一帧接一帧，然后我会解决移动相机的姿势，并使用这些信息来稳定它
是否可以通过检测场景中的通用平面对象(而不是棋盘(并将其用于姿态估计来实现这一点？任何建议或建议都会有所帮助。
谢谢，
Sai
无论对象是否是棋盘，都需要一种方法来可靠地将(对象上的(3d点映射到(图像上的(2d点。
使用您描述的设置，您可以获得移动相机相对于固定一个对象的姿势，作为对象到固定*反转(对象到移动(。即使对象是w.r.t任一摄影机，只要摄影机是同步的，这也会起作用。