安卓+全球定位系统nmea+位置:哪里垂直速度

Question

据我所知，任何GPS接收器都会在内部求解方程，并在正交坐标系WGS-84中得到X、Y、Z和VX、VY、VZ。

但在Android API中，我只能得到VX、VY、VZ投影到东北平面（位置：：getSpeed，位置：：getBearing），所以

1. 如何获得完整的三维速度矢量？

2. 基于GPS、GDOP、VDOP或什么计算的getAccuracy？

Answer 1

我记得，你可以在android文档中找到，getAccuracy与水平精度有关。

从DOP值来看，它或多或少与HDOP有关。但是芯片制造商计算水平精度估计，不要具体说明他们是如何内部计算该值的。他们也不愿透露。

你的第一句话可能简化了事情。这可能对GPS接收机的演示模型1。

在实践中，速度（地面上）也考虑了多普勒效应，它给出了更精确的速度，而不仅仅是评估每次的位置变化。

"如何获得完整的三维速度矢量？"

我怀疑你能得到它。你可以通过评估每次海拔（m）的变化来尝试自我校准，对于更高的垂直速度，比如飞机，这可能会奏效。