使用龙格-库塔求解耦合微分方程



我有一个耦合方程组:流体静力平衡方程、质量连续性方程和理想气体的状态方程。在数学语法中,这些是

  1. CCD_ 1

其中rho是密度,g是重力加速度。

  1. frac{dM}{dr}=4*pi* r^2*rho

  1. CCD_ 5

其中k_B是玻尔兹曼常数,mu是平均分子量,m_p是质子质量

我想使用龙格-库塔数值技术来求解这些耦合方程,我在这里展示了我为解决这个问题而设计的python代码:

from scipy.constants import m_p,G,k,pi
from pylab import *
#mu may be changed for different molecular composition:
mu=2
def g(r_atm, p_atm):
    T=165
    return 4*pi*r_atm**2*mu*m_p*p_atm/(k*T)
def f(r_atm,p_atm, m_atm):
    T=165
    return -mu*m_p*p_atm*G*m_atm/(k*T*r_atm**2)
def rk4_1(g,f, r0, p0,m0, r1, n):
    r_atm = [0]*(n + 1)
    p_atm = [0]*(n + 1)
    m_atm=[0]*(n + 1)
    h = (r1 - r0)/n
#    h=-20
    r_atm[0]=r0
    p_atm[0]=p0
    m_atm[0]=m0
    for i in range(0,10000000):
        if p_atm[i]<100000:
            k0 = h*g(r_atm[i], p_atm[i])
            l0 = h*f(r_atm[i], p_atm[i], m_atm[i])
            k1 = h*g(r_atm[i] + 0.5*h, p_atm[i] + 0.5*k0)
            l1 = h*f(r_atm[i] + 0.5*h, p_atm[i] + 0.5*l0, m_atm[i]+0.5*k0)
            k2 = h*g(r_atm[i] + 0.5*h, p_atm[i] + 0.5*k1)
            l2 = h*f(r_atm[i] + 0.5*h, p_atm[i] + 0.5*l1, m_atm[i]+0.5*k1)
            k3 = h*g(r_atm[i] + h, p_atm[i] + k2)
            l3 = h*f(r_atm[i] + h, p_atm[i] + l2,  m_atm[i]+k2)
            r_atm[i+1] = r0 + (i+1)*h
            p_atm[i+1] = p_atm[i] + (l0 + 2*l1 + 2*l2 + l3)/6
            m_atm[i+1] = m_atm[i] + (k0 + 2*k1 + 2*k2 + k3)/6
            else:
                break
        return h, r_atm, p_atm, m_atm
h, r_atm, p_atm, m_atm = rk4_1(g,f, 6.991e7, 1e-6*1e5, 1.898e27, 2.0e7,10000000) #bar to pascals (*1e5)

对于压力p_atm、半径frac{dP}{dr}=- rho*g0和质量m_atm的初始条件,我使用h, r_atm, p_atm, m_atm = rk4_1(g,f, 6.991e7, 1e-6*1e5, 1.898e27, 2.0e7,10000000)中显示的值。注意,我正在从高层大气(给出初始条件的地方)处理这个边值问题,并在大气中向下推进(注意h是负的)。我的意图是评估从10^-1帕斯卡到100000帕斯卡的数值积分。我从运行这段代码中得到的结果是,压力只需三步就可以达到~1e+123,因此流媒体显然存在严重的错误,但换一种眼光或视角会有所帮助,因为这是我第一次执行Runga-Kutta方法论。

正如Wolph所说,除以n可能只会得到h=0,这取决于您使用的Python版本。如果使用2.x,则应该在开头包含from __future__ import division,或者以其他方式处理除法(例如,除以float(n))。(哦,我想你可能也打算在循环中使用n,而不是硬编码range(0,10000000)?目前的代码中有几个缩进错误,但我想这只是因为把它发布在这里。)

不过,这似乎不是主要问题。你说你很早就有高压;当我运行它时,它真的很低吗?即使有适当的除法,我也得到p_atm[3] = -2.27e+97,从中,我开始得到无穷大(inf-inf)和nan s。

如果不更好地了解具体问题,很难判断您的实现中是否存在错误,或者这是否只是数值不稳定的问题。在我看来,这是,但我很可能错过了一些东西(有点难以阅读。)如果这是你第一次使用Runge–Kutta,我强烈建议使用现有的实现,而不是自己尝试正确的实现。数值计算和避免浮点问题可能非常具有挑战性。您已经在使用scipy了——为什么不使用他们的R–K方法或相关的数值积分解决方案呢?例如,看看scipy.integrate。如果没有别的,如果scipy集成商不能解决你的问题,至少你知道你面临的挑战是什么。

这里有一个使用小数btw的版本,它似乎工作得稍微好一点:

from decimal import Decimal as D
from scipy.constants import m_p,G,k,pi
m_p = D(m_p)
G = D(G)
k = D(k)
pi = D(pi)
# mu may be changed for different molecular composition:
mu = D(2)
def g(r_atm, p_atm):
    T = D(165)
    return D(4) * pi * r_atm ** D(2) * mu * m_p * p_atm/(k * T)

def f(r_atm,p_atm, m_atm):
    T = D(165)
    return -mu * m_p * p_atm * G * m_atm/(k * T * r_atm ** D(2))

def rk4_1(g,f, r0, p0,m0, r1, n):
    r_atm = [D(0)] * (n + 1)
    p_atm = [D(0)] * (n + 1)
    m_atm = [D(0)] * (n + 1)
    h = (r1 - r0) / n
    # h = -20
    r_atm[0] = r0
    p_atm[0] = p0
    m_atm[0] = m0
    for i in range(0, 10000000):
        if p_atm[i] < 100000:
            k0 = h * g(r_atm[i], p_atm[i])
            l0 = h * f(r_atm[i], p_atm[i], m_atm[i])
            k1 = h * g(r_atm[i] + D('0.5') * h, p_atm[i] + D('0.5') * k0)
            l1 = h * f(r_atm[i] + D('0.5') * h, p_atm[i] + D('0.5') * l0,
                       m_atm[i]+D('0.5') * k0)
            k2 = h * g(r_atm[i] + D('0.5') * h, p_atm[i] + D('0.5') * k1)
            l2 = h * f(r_atm[i] + D('0.5') * h, p_atm[i] + D('0.5') * l1,
                       m_atm[i]+D('0.5') * k1)
            k3 = h * g(r_atm[i] + h, p_atm[i] + k2)
            l3 = h * f(r_atm[i] + h, p_atm[i] + l2,  m_atm[i]+k2)
            r_atm[i + 1] = r0 + (i + 1) * h
            p_atm[i + 1] = p_atm[i]  +  (l0  +  D('2') * l1  +  D('2') * l2  +
                                         l3)/D('6')
            m_atm[i + 1] = m_atm[i]  +  (k0  +  D('2') * k1  +  D('2') * k2  +  k3)/D('6')
        else:
            break
    return h, r_atm, p_atm, m_atm
h, r_atm, p_atm, m_atm = rk4_1(
    g,
    f,
    D('6.991e7'),
    D('1e-6') * D('1e5'),
    D('1.898e27'),
    D('2.0e7'),
    10000000,
)  # bar to pascals (*1e5)
print 'h', h

由于fP导数函数,gM导数函数,则kM的斜率,lP的斜率。k1中的p_atm[i] + 0.5*k0因此使用了错误的偏移量,它应该是

p_atm[i] + 0.5*l0, 

如在CCD_ 38的下一行中所做的那样。

这对结果的影响是不可预测的。对于足够小的步长,它只是将方法的阶数减少到一。对于较大的步长,它可能会使积分不稳定(其中RK4仍然稳定),产生混乱的结果

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