如何使用netlink套接字内核-用户空间通信Android

Question

我正在尝试为android编写内核模块与用户空间服务通信，以便我的应用程序可以显示有关内核的一些信息。到目前为止，我已经尝试了几个我在网上找到的例子，但没有一个有效。这个想法是让内核发送更新，然后服务接收更新。Ioctl不是一个解决方案，因为通信需要事件驱动，并从内核发起。如果有人知道如何做到这一点，jni和内核模块的C代码将是伟大的。

Answer 1

这是我使用的代码片段(为了简洁，不包括返回值的错误检查)，其中netlink套接字通信是由内核驱动的(即内核是发送方，用户程序是接收方)。

内核模块

#include <net/sock.h>
#include <net/netlink.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <string.h>
#define MY_GROUP    1
struct sock* socket;
struct sk_buff* socket_buff;
static void nl_receive_callback (struct sk_buff *skb)                                                     
{                                                                                                     
    nlmsg_free(skb);                                                                                  
}                                                                                                     
static void kernel_send_nl_msg(void)                                                                  
{                                                                                                     
    struct nlmsghdr *nlsk_mh;                                                                         
    char* msg = "hello kernel";
    socket = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USERSOCK, 1, nl_receive_callback, NULL, THIS_MODULE);                                                                                            
    socket_buff = nlmsg_new(256, GFP_KERNEL);                                                                                                                                                                                                                                                 
    nlsk_mh = nlmsg_put(socket_buff, 0, 0, NLMSG_DONE, strlen(msg), 0);                       
    NETLINK_CB(socket_buff).pid = 0;    // kernel pid                                                   
    NETLINK_CB(socket_buff).dst_group = MY_GROUP;                                                     
    strcpy(nlmsg_data(nlsk_mh), msg);                                                                
    nlmsg_multicast(socket, socket_buff, 0, MY_GROUP, GFP_KERNEL);                    
    return;                                                                                           
} 

你可以在内核事件中触发它，例如在响应ioctl或在中断处理中。

用户程序

#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#define MY_GROUP    1
void user_recieve_nl_msg(void)
{
    int sock_fd;
    struct sockaddr_nl user_sockaddr;
    struct nlmsghdr *nl_msghdr;
    struct msghdr msghdr;
    struct iovec iov;
    char* kernel_msg;
    sock_fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USERSOCK);
    memset(&user_sockaddr, 0, sizeof(user_sockaddr));
    user_sockaddr.nl_family = AF_NETLINK;
    user_sockaddr.nl_pid = getpid();
    user_sockaddr.nl_groups = MY_GROUP; 
    bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&user_sockaddr, sizeof(user_sockaddr));
    while (1) {
        nl_msghdr = (struct nlmsghdr*) malloc(NLMSG_SPACE(256));
        memset(nl_msghdr, 0, NLMSG_SPACE(256));
        iov.iov_base = (void*) nl_msghdr;
        iov.iov_len = NLMSG_SPACE(256);
        msghdr.msg_name = (void*) &user_sockaddr;
        msghdr.msg_namelen = sizeof(user_sockaddr);
        msghdr.msg_iov = &iov;
        msghdr.msg_iovlen = 1;
        recvmsg(sock_fd, &msghdr, 0);
        kernel_msg = (char*)NLMSG_DATA(nl_msghdr);
        print("Kernel message: %sn", kernel_msg); // print to android logs
    }
    close(sock_fd);
}

我在内核中使用nlmsg_multicast()而不是nlmsg_unicast()，因为要进行单播，内核模块需要知道用户进程的进程id(因此需要在那里添加一些额外的实现)。

希望有帮助!

Answer 2

我已经成功地使用netlink套接字在Android内核和用户空间之间进行通信。要在非阻塞模式下使用套接字，请使用fcntl并选择call。