我已经在box2d中创建了一个ContactListener和一个传感器固定装置，并希望在每个步骤中获得一个联系人回调。我的问题是，beginContact和endContact显然只在接触开始和结束时被调用，但只要接触持续，就不会被调用。在这些情况下，建议使用preSolve或postSolve，但这些不适用于传感器。
如何在每一步中都能获得带有传感器的联系人的回调？提前谢谢你的建议。
在这种特殊情况下，我现在的方法是不使用传感器，而是使用常规固定装置，并在ContactListener.preSolve中调用contact.setEnabled(false)以避免任何物理反应并模拟传感器。