我正在尝试在 C# 中将 double[] 转换为 IntPtr。这是我要转换的数据:
double[] rotX = { 1.0, 0.0, 0.0 };
double[] rotY = { 0.0, 1.0, 0.0 };
double[] rotZ = { 0.0, 0.0, 1.0 };
这是我将在 Intptr 中输入的函数,它是从上面的数组转换而来的:
SetRotationDirection(IntPtr rotX, IntPtr rotY, IntPtr rotZ);
我应该如何完成这项工作?
您可以尝试使用 Marshal.AllocCoTaskMem
和 Marshal.Copy
:
double[] d = new double[] {1,2,3,4,5 };
IntPtr p = Marshal.AllocCoTaskMem(sizeof(double)*d.Length);
Marshal.Copy(d, 0, p, d.Length);
using System.Runtime.InteropServices;
/* ... */
double[] rotX = { 1.0, 0.0, 0.0 };
double[] rotY = { 0.0, 1.0, 0.0 };
double[] rotZ = { 0.0, 0.0, 1.0 };
var gchX = default(GCHandle);
var gchY = default(GCHandle);
var gchZ = default(GCHandle);
try
{
gchX = GCHandle.Alloc(rotX, GCHandleType.Pinned);
gchY = GCHandle.Alloc(rotY, GCHandleType.Pinned);
gchZ = GCHandle.Alloc(rotZ, GCHandleType.Pinned);
SetRotationDirection(
gchX.AddrOfPinnedObject(),
gchY.AddrOfPinnedObject(),
gchZ.AddrOfPinnedObject());
}
finally
{
if(gchX.IsAllocated) gchX.Free();
if(gchY.IsAllocated) gchY.Free();
if(gchZ.IsAllocated) gchZ.Free();
}
IntPtr 表示特定于平台的整数。它的大小为 4 或 8 字节,具体取决于目标平台位数。
您希望如何将双精度转换为整数? 您应该预料到数据截断。
你可以做这样的事情:
for(int i = 0; i < 3; i++) {
var a = new IntPtr(Convert.ToInt32(rotX[i]));
var b = new IntPtr(Convert.ToInt32(rotY[i]));
var c = new IntPtr(Convert.ToInt32(rotZ[i]));
SetRotationDirection(a, b, c);
}