Unity3D OffNavMesh跳转问题

Question

我已经设置了Unity导航网格（四个平面）、导航代理（球体），并设置了自动和手动脱离网格链接。它现在应该在网格之间跳跃。它确实在网格之间跳跃，但它是在直线上跳跃的。

换句话说，当代理到达边缘时，它并没有真正跳起来（就像绘制了脱离网格的链接一样），而是直线移动，但速度会更快。我试着把一个平面移得比其他平面高，但球体仍然在直线上跳跃。

应该是这样吗？是否可以设置导航以跳过某个曲线？或者我应该试着自己去实现它？

Answer 1

我遇到了这个问题，不得不深入研究Unity样本。我只是希望通过提取重要的部分来让人们更容易。

要在导航网格链接上应用您自己的动画/转换，您需要告诉Unity您将处理所有脱离网格链接遍历，然后添加定期检查代理是否在脱离网格链接上的代码。最后，当过渡完成时，你需要告诉Unity你已经移动了代理，并恢复正常的导航网格行为。

处理链接逻辑的方式取决于您。你可以沿着一条直线走，有一个旋转的虫洞，不管怎样。对于jump，unity使用动画进度作为lerp参数遍历链接，效果非常好。（如果你在做循环或更复杂的动画，这就不太好用了）

重要的单位位是：

_navAgent.autoTraverseOffMeshLink = false; //in Start()
_navAgent.currentOffMeshLinkData; //the link data - this contains start and end points, etc
_navAgent.CompleteOffMeshLink(); //Tell unity we have traversed the link (do this when you've moved the transform to the end point)
_navAgent.Resume(); //Resume normal navmesh behaviour

现在是一个简单的跳转示例。。。

using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class NavMeshAnimator : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent _navAgent;
    private bool _traversingLink;
    private OffMeshLinkData _currLink;
    void Start()
    {
        // Cache the nav agent and tell unity we will handle link traversal
        _navAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        _navAgent.autoTraverseOffMeshLink = false;
    }
    void Update()
    {
        //don't do anything if the navagent is disabled
        if (!_navAgent.enabled) return;
        if (_navAgent.isOnOffMeshLink)
        {
            if (!_traversingLink)
            {
                //This is done only once. The animation's progress will determine link traversal.
                animation.CrossFade("Jump", 0.1f, PlayMode.StopAll);
                //cache current link
                _currLink = _navAgent.currentOffMeshLinkData;
                //start traversing
                _traversingLink = true;
            }
            //lerp from link start to link end in time to animation
            var tlerp = animation["Jump"].normalizedTime;
            //straight line from startlink to endlink
            var newPos = Vector3.Lerp(_currLink.startPos, _currLink.endPos, tlerp);
            //add the 'hop'
            newPos.y += 2f * Mathf.Sin(Mathf.PI * tlerp);
            //Update transform position
            transform.position = newPos;
            // when the animation is stopped, we've reached the other side. Don't use looping animations with this control setup
            if (!animation.isPlaying)
            {
                //make sure the player is right on the end link
                transform.position = _currLink.endPos;
                //internal logic reset
                _traversingLink = false;
                //Tell unity we have traversed the link
                _navAgent.CompleteOffMeshLink();
                //Resume normal navmesh behaviour
                _navAgent.Resume();
            }
        }
        else
        {
            //...update walk/idle animations appropriately ...etc

Answer 2

建议通过动画解决您的问题。只需为对象创建一个Jump动画，然后在正确的时间播放即可。该位置是相对的，因此如果在动画中增加Y位置，则对象看起来像是在跳跃。

这也是Unity样本的工作方式，士兵们四处奔跑。

Answer 3

不确定您使用的是哪种版本的统一，但您也可以尝试一下，我知道它在4:中运行得很好

string linkType = GetComponent<NavMeshAgent>().currentOffMeshLinkData.linkType.ToString();
if(linkType == "LinkTypeJumpAcross"){
        Debug.Log ("Yeah im in the jump already ;)");
}

也只是一些额外的bumf为你，它最好使用代理并遵循一个navAgent游戏对象：

类似于：

AIMan=this.transform.position；AI_Proxy.transform.position=AIMan；

并且一定要使用：

AI_Poxy.animation["ProxyJump"].blendMode=AnimationBlendMode.Anditive；

如果您正在使用内置的统一动画！

K、 这是我本周的善举。

Answer 4

修复update（）中的位置

if (agent.isOnOffMeshLink)
 {
    transform.position =  new Vector3(transform.position.x, 0f, transform.position.z);       
 }