似乎无法为无墙迷宫创建递归算法

Question

我已经为此工作了一段时间，这就是我到目前为止所拥有的......此代码不起作用。此代码仅供参考。任务是一个没有墙壁的迷宫。我必须使用递归算法。 每个空间都有一个数字，当我降落在一个空间上时，这个数字告诉我我可以在特定方向上移动多少。我必须返回路径。(我已经做了如果有解决方案，我会返回 True 或 False 的版本。我似乎无法返回路径本身。

def pathsolve(self, start, end, vis=None):

    z=self.__getitem__(start)
    x,y=start


    b=False
    if path==None:
        path=deque()
    if vis==None:
        vis=deque()
    if start == end:
        vis.appendleft(start)
        return True
    elif start in path:
        return False
    elif z==0:
        return False
    else:
        #visited.add(start)
        path.append(start)

        if self.onboard((x+z,y)) and (x+z,y) not in path:
            #print("going to"+str((x+z,y))+" by "+str(z)+" from "+str    (start))
            b=self.pathsolve((x+z,y),end, path)
            #print()
        if self.onboard((x,y+z)) and (x,y+z) not in path and b == False:
            #print("xgoing to"+str((x,y+z))+" by "+str(z)+" from "+str(start))
            b=self.pathsolve((x,y+z),end, path)
            #print()
        if self.onboard((x,y-z)) and (x,y-z) not in path and b == False:
            #print("ygoing to"+str((x,y-z))+" by "+str(z)+" from "+str(start))
            #print(self.onboard((x,y-z)))
            b=self.pathsolve((x,y-z),end, path)
            #print(path)
        if self.onboard((x-z,y)) and (x-z,y) not in path and b == False:
            #print("zgoing to"+str((x-z,y))+" by "+str(z)+" from "+str(start))
            #print(end)
            b=self.pathsolve((x-z,y),end, path)
       # if b==True and start is not  
            vis.appendleft(start)
    return b

Answer 1

需要注意的一些事项：

• 与vis作为参数传递并需要在整个递归搜索中保持其状态的方式相反，这不是path应该的工作方式：它应该是一个局部变量，它只从递归调用中获取返回值，并在它前面附加当前单元格(start(。

• vis不应该是deque，而是一个set，更适合快速知道一个细胞以前是否被访问过。

以下是编写代码的方法：

def pathsolve(self, start, end, vis=set()):
    z=self.__getitem__(start)
    x,y=start
    if start == end:
        return [end]
    if start in vis or z==0:
        return None
    vis.add(start)
    for step in [(x+z,y),(x-z,y),(x,y+z),(x,y-z)]:
        if self.onboard(step):
            path=self.pathsolve(step, end, vis)
            if path: # prepend current cell to the path that was found
                return [start] + path
    return None # None of the possible directions led to the end point.

当然，这假设您的其他方法已很好地实现。

看到它在 repl.it 上运行。

对于以下迷宫：

[
    [1,1,2,0,0],
    [3,1,0,1,3],
    [1,0,2,0,2]
]

。从左下角开始，以右上角为目标，它给出了 (x， y( 坐标的路径(x = 列，y = 行(：

[(0, 2), (0, 1), (3, 1), (4, 1), (1, 1), (1, 0), (2, 0), (4, 0)]