如何使用颤振传感器包中的加速度计和陀螺仪读数获得弧度?

Question

我正在使用颤振传感器包(截至 https://pub.dev/packages/sensors(从设备获取加速度计和陀螺仪读数。 老实说，我不知道返回的数据是什么意思，也不知道它与设备上的陀螺仪有什么关系，而且软件包的文档实际上并没有说明这些值是什么。

我正在尝试将返回的值转换为 360 度俯仰、偏航和滚动。 我已经在 Github 上搜索了问题，试图找到传感器包的文档，但我没有成功。

任何帮助都会很棒:)谢谢。

Answer 1

尝试使用它，

_streamSubscriptions =
accelerometerEvents.listen((AccelerometerEvent event) {
setState(() {
double x = event.x, y = event.y, z = event.z;
double norm_Of_g = math
.sqrt(event.x * event.x + event.y * event.y + event.z * event.z);
x = event.x / norm_Of_g;
y = event.y / norm_Of_g;
z = event.z / norm_Of_g;
double xInclination = -(math.asin(x) * (180 / math.pi));
double yInclination = (math.acos(y) * (180 / math.pi));
double zInclination = (math.atan(z) * (180 / math.pi));
String xAngle = "${xInclination.round()}°";
String yAngle = "${yInclination.round()}°";
String zAngle = "${zInclination.round()}°";    
});
});

希望它能解决问题...