我有一个 10 DOF IMU GY-80 和 ROS Kinetic 在英特尔爱迪生上运行。仅使用 IMU，我希望在 Gazebo 中，当使用 IMU 和英特尔 Edison 的人开始行走时，在预定义的楼层布局平面图上导航一个标记。最简单的方法是什么？
我认为您不能仅使用 IMU 进行导航。为了进行导航，机器人首先需要知道它在哪里以及它想去哪里。
如果为了做到这一点，你需要某种定位(SLAM或视觉里程计或户外环境的GPS(，如果机器人需要视觉检测，你还需要至少一个摄像头和计算机视觉。
您始终可以进行盲导航并静态发布所需的速度，在凉亭中它可能会工作(没有噪音(，但在现实世界中，我怀疑您可以使其正常工作
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