在cv::Mat中将float转换为uchar的偏移量

Question

在加快进程的过程中(不能命名，抱歉)，我试图创建一个

cv::Mat_<uchar> discretization;

现在当我在float中得到深度图

cv::Mat_<float> depth_map;
discretization = depth_map / resolution_mtr;

其中resolution_mtr为浮点数。目前它的值是0.1。当我这样做时，对于深度图中的值0.48，我得到的离散值为5。我的理解是应该是4。我猜是四舍五入到最接近的整数。有没有办法在不进入for循环的情况下跳出来?基本上，我想在离散化中使用底值，而不是四舍五入。

Answer 1

为什么不定义一个继承类cvnoroundat并覆盖它的操作符+呢?

Answer 2

你可以在结果中减去0.5。

这段代码

float resolution_mtr = 0.1;
float vals[] = {0.48, 0.4, 0.38, 0.31};
cv::Mat_<float> depth_map(1,4,vals);
cv::Mat_<uchar> discretization( depth_map  / resolution_mtr - 0.5);
std::cout << "depth_map: " << depth_map << std::endl;
std::cout << "discretization: " << discretization << std::endl;  

将给出以下结果:

depth_map: [0.47999999, 0.40000001, 0.38, 0.31]
discretization: [4, 4, 3, 3]