OpenGL 正确的矩阵变换顺序，以在定点旋转对象

Question

我正在使用OpenGL和Python，并有以下代码：

glTranslatef(0, 0, -3.0)
glRotatef(rotation * 100.0, 0.0, 1.0, 0.0)
square.render()

- 其中旋转是一个整数，按帧增加，square.render()只是将一个四边形渲染到屏幕上。

大多数来源会建议翻译矩阵，然后旋转它，就像我在这里所做的那样。但是，当四边形呈现到屏幕时，它会围绕圆而不是固定点旋转。我的问题是我希望四边形围绕一个固定点旋转，到目前为止我还没有成功。我做错了什么？

Answer 1

想想glRotatef()，就好像你真的"画"了一个轴，它从（0， 0， 0）开始，指向你给它的任何坐标。您的示例使用 （0， 1， 0），即世界 Y 轴。

但是，假设您想围绕A轴 [（3， 3， 3）， （3， 4， 3）] 旋转P点 （10， 10， 0）。这个轴 - 如你所见 - 与Y平行。

首先，你必须平移你的整个世界，所以现在你的A轴将位于世界Y轴上。

glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT )
glTranslatef( 3, 3, 3 )

现在你必须围绕世界Y轴旋转所有内容：

glRotatef( rotation*100.0, 0, 1, 0 )

然后你必须把它翻译回来：

glTranslatef( -3, -3, -3 )

现在你可以画出你的P点：

glBegin( GL_POINTS )
glVertex3f( 10, 10, 0 )
glEnd()

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注意：忘记我愚蠢的 glBegin/End 示例，它是古老的，使用 VAO 和 VBO！

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我不知道你用的是什么框架，但这里有一个非常基本的例子：

import pyglet
from pyglet.gl import *
window = pyglet.window.Window( 256, 256 )
x = 0
def update(dt):
    global x
    x += 1

@window.event
def on_draw():
    global x
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT )
    glLoadIdentity()
    glTranslatef( 128, 128, 0 )
    glRotatef( x, 0, 0, 1 )
    glTranslatef( -128, -128, 0 )
    glBegin( GL_TRIANGLES )
    glColor3f( 1, 0, 0 )
    glVertex3f( 128, 128, 0 )
    glColor3f( 0, 1, 0 )
    glVertex3f( 200, 128, 0 )
    glColor3f( 0, 0, 1 )
    glVertex3f( 200, 200, 0 )
    glEnd()
pyglet.clock.schedule_interval(update, 1/60)
pyglet.app.run()

结果就在这里！