我使用Qt中的ThermoVision SDK与FLIR A320红外相机通信。ThermoVision SDK是基于ActiveX的。我在使用GetImage方法从相机中检索图像时遇到了问题,根据手册,该方法可以以以下方式使用:
Image = Object.GetImage(imageType)
图像类型为VARIANT,包含带图像像素的二维数组或错误代码(短)。imageType确定像素的类型(16位无符号整数、单精度浮点或8位无符号整型)。
我在Qt中工作,所以我通过dumpcpp.exe为ActiveX组件创建了一个包装器。不幸的是,GetImage方法现在返回的是QVariant,而不是VARIANT:
inline QVariant LVCam::GetImage(int imageType)
{
QVariant qax_result;
void *_a[] = {(void*)&qax_result, (void*)&imageType};
qt_metacall(QMetaObject::InvokeMetaMethod, 46, _a);
return qax_result;
}
我调用GetImage方法如下:
QVariant vaIm = m_ircam->GetImage(20 + 3);
如何访问QVariant中的像素,例如将其转换为二维浮点数组?我尝试使用QVariant::toFloat()、QVariant::toByteArray()和QVariant::toList()等方法,但它们似乎都没有返回图像数据。
任何帮助都将不胜感激。
函数返回一个内存地址,您需要从内存中获取值,因此需要知道图像的确切大小。
试试这个:
auto width = m_ircam->GetCameraProperty(66).toInt();
auto height = m_ircam->GetCameraProperty(67).toInt();
auto hMem = reinterpret_cast<HGLOBAL>(m_ircam->GetImage(20 + 3).toInt());
auto pSrc = reinterpret_cast<float*>(GlobalLock(hMem));
for(auto i = 0; i < width; ++i)
{
for(auto j = 0; j < height; ++j)
{
arr[i][j] = pSrc[j * width + i]; //Assuming arr is a float[][]
}
}
GlobalUnlock(hMem);