C -PIC32 UART在初始化后发送垃圾字符

Question

我正在编写代码以配置PIC32家庭设备上的串行端口。初始化似乎在大多数情况下工作，但是我获得了垃圾数据代替我编写的前6个字符。但是，我注意到，如果我在初始化函数的末尾任意添加任意漫长的等待，那就消失了。在初始化结束时，我需要等待一些寄存器标志吗？我的初始化代码在下面。如果有所帮助，我将根据PIC32参考手册中的UART部分的初始化为基础。我还为传输功能添加了下面的代码。我的预期输出字符串是" bootloader代码的Hello。 r n"，但我得到的实际字节是：

00000000  00 00 aa b1 b1 bd 81 66  72 6f 6d 20 74 68 65 20  |.......from the |
00000010  62 6f 6f 74 6c 6f 61 64  65 72 20 63 6f 64 65 2e  |bootloader code.|
00000020  0d 0a

void initializeUART2()
{
    uint32 counter;
    initialized = TRUE;
    U2MODE = 0;
    U2STA = 0;
    U2BRG = 0;
    IEC1bits.U2TXIE = 0;
    IEC1bits.U2RXIE = 0;
    IEC1bits.U2EIE = 0;
    //disable UART transmission before config
    U2STA &= ~UART_TRANSMIT_ENABLED_STATUS_FLAG;
    //disable UART before config
    U2MODE &= ~UART_ENABLED_MODE_FLAG;
    RS232_RS485_TRIS=0; //set to output
    RS232_RS485=0; //select RS-232 mode on MAX3161
    //set baudrate BAUDRATE = CLOCK_FREQUENCY/(16*(U2BRG + 1))
    //solve for U2BRG value
    U2BRG = (UINT16)(((PERIPHERAL_CLOCK_FREQUENCY/UART2_BAUDRATE)/16)-1);
    //set mode to 8 bit no parity
    U2MODE &= ~UART_PARITY_DATA_MODE_BITS;
    //set number of stop bits to 1
    U2MODE &= ~UART_EXTRA_STOP_MODE_BIT_FLAG;
    //enable the UART port
    U2MODE |= UART_ENABLED_MODE_FLAG;
    //enable serial transmission
    U2STA |= UART_TRANSMIT_ENABLED_STATUS_FLAG;
    //without this loop, I get garbage in first 6 bytes of my first message
    counter = 1000;
    while(counter--);
}
void putUART2(uint32 value)
{
    if(!initialized)
    {
        initializeUART2();
    }
    //make sure value is in range of writable values
    value &= UINT32_MASK(8);
    //clear transmit interrupt flag
    IFS1bits.U2TXIF = 0;
    //wait for the transmit buffer to be empty
    while((U2STA & UART_TRANSMIT_STATUS_FLAG) == 0);
    //set the data byte to be written in the write register
    //also starts transmission
    U2TXREG = value;
    //wait for the transmit buffer to be empty
    //both of these waits are necessary to avoid missing bytes
    while((U2STA & UART_TRANSMIT_STATUS_FLAG) == 0);
}

Answer 1

MAX3161至少需要100 ns才能在切换到RS232后稳定。

另外，这些行：

RS232_RS485_TRIS=0; //set to output
RS232_RS485=0; //select RS-232 mode on MAX3161

应该颠倒；设置输出，然后设置方向寄存器以避免故障。

Answer 2

怀疑具有电荷泵的Max3161芯片需要额外的时间才能达到稳定的操作电压。

可能只有一点点时间或2个时间，但是如果消息发送得太早，则串行输出会混乱直到发生安静的时间为止。

较小的候选人：问题是此与未张贴的发送例程之间的交互。

注意：令人惊讶的是，如何使用未验证的"垃圾数据"之类的信息可能会有所帮助。还知道"好"前6个字节左右是有用的。

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[edit] @Doug Currie在正确的轨道上。

当RS232_RS485_TRIS1更改为输出时，在发送数据之前需要延迟时间。这适用于这里以及代码中的其他位置。

此外，在将RS232_RS485_TRIS1更改为输入之前，代码需要确保所有数据已完全传输。PIC声明XMIT缓冲区空之后，这可能是10/baud。或者在扭转公共汽车之前检查正确的XMIT状态位。（移位寄存器空 - 名称根据编译器而变化。）