将Python转换为Unity C＃ - 数学或如何在3D空间中的两个偏斜线之间找到最短的距离

Question

我认为如果我了解什么

np.linalg.norm(A)
np.linalg.det([t, _A, cross])
np.cross(_A, _B)

做

Python代码在此处成立6. @fnord的答案

我在看他们的文档，但我不明白这是比MSDN Doc

最糟糕的事情

编辑：

我删除了我的代码，因为我的假设完全不正确。

即使我最初的问题没有回答，我的原始问题也得到了解决。

问题：

如何在3D

中的两个偏斜线之间找到2个最接近的点

如果我了解如何以编程方式学习t和s是什么。

Answer 1

您不需要重写这些方法，因为已经内置了等效方法。

例如，要获取两个3维向量之间的距离，您可以使用Vector3.Distance（Unity Antry）

float distance = Vector3.Distance(someVector, anotherVector);

如果您想找到两个最接近的要点，也应该能够使用其他向量方法来完成此操作。

这是如何使用方法在两个差异线上找到最接近点的示例（取自Unity Wiki）。它仍然使用决定因素来计算这一点。有关为什么有效的解释，您需要了解向量的基本线性代数。

//Two non-parallel lines which may or may not touch each other have a point on each line which are closest
//to each other. This function finds those two points. If the lines are not parallel, the function 
//outputs true, otherwise false.
public static bool ClosestPointsOnTwoLines(out Vector3 closestPointLine1, out Vector3 closestPointLine2, Vector3 linePoint1, Vector3 lineVec1, Vector3 linePoint2, Vector3 lineVec2){
    closestPointLine1 = Vector3.zero;
    closestPointLine2 = Vector3.zero;
    float a = Vector3.Dot(lineVec1, lineVec1);
    float b = Vector3.Dot(lineVec1, lineVec2);
    float e = Vector3.Dot(lineVec2, lineVec2);
    float d = a*e - b*b;
    //lines are not parallel
    if(d != 0.0f){
        Vector3 r = linePoint1 - linePoint2;
        float c = Vector3.Dot(lineVec1, r);
        float f = Vector3.Dot(lineVec2, r);
        float s = (b*f - c*e) / d;
        float t = (a*f - c*b) / d;
        closestPointLine1 = linePoint1 + lineVec1 * s;
        closestPointLine2 = linePoint2 + lineVec2 * t;
        return true;
    }
    else{
        return false;
    }
}