将IplImage IPL_DEPTH_32S转换为QImage Format_RGB32的最快方法

Question

将IplImage IPL_DEPTH_32S转换为QImage Format_RGB32的最快方法是什么？

我需要捕捉来自摄像头的图片，并以每秒30帧的频率在表格上显示。我尝试使用QImage构造函数：

QImage qImage((uchar *) image->imageData, image->width, image->height, QImage::Format_RGB32);

但图像在此之后被损坏。那么，我该如何快速做到这一点（我认为将逐像素放入QImages不是一个好决定）？

Answer 1

在开始之前，OpenCV默认使用BGR格式。不是RGB！因此，在创建QImage之前，您需要使用将IplImage转换为RGB

cvtColor(image, image, CV_BGR2RGB);

然后你可以：

QImage qImage((uchar*) image->imageData, image->width, image->height, QImage::Format_RGB32);

注意，上面的构造函数并没有像你想象的那样复制数据，正如文档所说：

缓冲区必须在QImage 的整个使用寿命内保持有效

因此，如果您有性能问题，则不是因为转换过程。这很可能是由您正在使用的绘图方法引起的（问题中没有分享）。为了总结很多废话，你应该将QImage渲染为OpenGL纹理，并让视频卡为你绘制所有的图形。

你的问题有点误导，因为你的主要目标不是找到最快的转换方法，而是一种真正有效的方法，因为你没有。

当你说：时，另一件需要记住的重要事情

此之后图像已损坏

你必须知道，这是完全模糊的，它对我们没有任何帮助，因为这种影响有很多原因，如果没有源代码，就不可能确切地说出你做错了什么。共享原始图像和损坏的图像可能会为问题所在提供一些线索。

现在就这样。祝你好运

Answer 2

IPL_DEPTH_32S是带有32位像素的灰度级-通常用于深度数据，而不是实际的"图像"，如果您要将彩色图像打包以检查像素顺序。

QImage::Format_ARGB32_Premultiplied是最快的QImage格式，因为它是图形卡使用的格式-请注意，数据顺序实际上是BGRA，A通道必须至少与像素一样大，即255，如果你不想使用alpha。

cv:：cvtClor（）中有一个RGB2BGRA和BGR2RGBA

Answer 3

不久前，我在互联网上发现了一些如何做到这一点的例子。我对如何以更简单的方式复制图像的示例进行了一些改进。Qt通常只适用于字符像素（其他图像格式通常称为HDR图像）。我想知道如何在opencv中获得32位rgb的视频缓冲区。。。我从来没见过！

如果你在opencv中有一个彩色图像，你可以使用这个功能来分配内存：

QImage* allocateqtimagefromcv(IplImage* cvimg)
    {
        //if (cvimg->nChannels==1)
        //  {
        //  return new QImage(cvimg->width,cvimg->height,QImage::Format_Indexed8);
        //  }
        if (cvimg)
            {
            return new QImage(cvimg->width,cvimg->height,QImage::Format_ARGB32);
            }
    }

要将IplImage复制到qt图像，您可以简单地使用以下功能：

void  IplImage2QImage(IplImage *iplImg,QImage* qimg)
{
char *data = iplImg->imageData;
    int channels = iplImg->nChannels;
int h = iplImg->height;
int w = iplImg->width;
for (int y = 0; y < h; y++, data += iplImg->widthStep)
{
for (int x = 0; x < w; x++)
{
char r, g, b, a = 0;
if (channels == 1)
{
r = data[x * channels];
g = data[x * channels];
b = data[x * channels];
}
else if (channels == 3)
{
r = data[x * channels + 2];
g = data[x * channels + 1];
b = data[x * channels];
}
if (channels == 4)
{
a = data[x * channels + 3];
qimg->setPixel(x, y, qRgba(r, g, b, a));
}
}
}

}

以下功能可能是一个更快的解决方案：

static QImage IplImage2QImage(const IplImage *iplImage)
{
  int height = iplImage->height;
  int width = iplImage->width;
  if (iplImage->depth == IPL_DEPTH_8U && iplImage->nChannels == 3)
  {
      const uchar *qImageBuffer =(const uchar*)iplImage->imageData;
      QImage img(qImageBuffer, width, height, QImage::Format_RGB888);
      return img.rgbSwapped();
  }else{
    //qWarning() << "Image cannot be converted.";
   return QImage();
  }
} 

希望我的功能有所帮助。也许有人知道更好的方法：）