Arduino Uno [使用组件] - 使用操纵杆切换 LED 模块

Question

Arduino 的新手，并尝试制作一个程序来切换连接到 PORTB 引脚 5、4 和 3(板上的 13、12 和 11(的 LED 模块。

操纵杆具有接地连接和从 SW 到 PORTD 引脚 7(板上的 7(的连接。

这个想法是使用汇编编程来做到这一点。这是我到目前为止制作的程序(当我边走边学时，它可能非常错误(

更新

我已经调整了我的代码并修复了一些东西。当我移除 apploop 部件时，设置部分运行并打开蓝色 LED。但是，当我切换操纵杆时，apploop 组件不起作用，并且不会触发红色 LED。尝试查看其他示例，但到目前为止还无法修复

任何指示将不胜感激！

#include "m328pdef.inc"
.global main
.EQU Red_Pin, 17
.EQU Green_Pin, 16
.EQU Blue_Pin, 15
.EQU Led_Port, PORTB
.EQU Switch_Pin, 11
.EQU Switch_Port, PORTD
main:
appSetup:
; Init the 3 output RGB LED's
; in
in r16, Led_Port
; sbr
sbr r16, 0b11111111
; out
out DDRB, r16

; Init the input switch, configure with internal pull up resistor
; in
in r24, DDRD
; cbr
cbr r24, 0b10000000
; out
out DDRD,r24
; in 
in r24, Switch_Port
; sbr
sbr r24, 0b11111111
; out
out Switch_Port,r24

; Turn on the Blue Led to indicate Init is done!
; sbi
sbi Led_Port,3
appLoop:
; Switch pressed = Red Led on
; sbis
sbis Switch_Port, 7
; sbi
sbi Led_Port, 3
; Switch not pressed = Red Led off
; sbic
sbic Switch_Port, 7
; cbi
cbi Led_Port,3
; rjmp appLoop ; keep doing this indefinitely
rjmp appLoop

Answer 1

in r16, Led_Port  // <-- should be in r16, DDRB
; sbr
sbr r16, 0b11111111
; out
out DDRB, r16

从 PORTB 读取，写入 DDRB。可疑。如果仅使用 3 个作为输出，为什么设置所有位？

in r24, DDRD
cbr r24, 0b10000000
out DDRD,r24

顺便说一下，要更改寄存器 0...31 中的单个比特(ATmega328P 中的所有 PINx、DDRx、PORTx 都在此范围内(，您可以使用sbi和cbi指令。 例如：

cbi DDRB, 7 // clear 7th bit of DDRB 

; in 
in r24, Switch_Port
; sbr
sbr r24, 0b11111111
; out
out Switch_Port,r24

同样，如果您只需要一个，为什么所有 8 位都设置？

; Turn on the Blue Led to indicate Init is done!
sbi Led_Port,3
...
; Switch pressed = Red Led on
sbi Led_Port, 3

那么，Led_Port的第 3 位 (PORTB( 是红色的？还是蓝色？

你的代码一团糟。与即时值混合的命名常量。如果使用某些命名常量。例：

.EQU LED_RED_pinno, 5
.EQU LED_BLUE_pinno, 3
...
; Turn on the Blue Led to indicate Init is done!
sbi Led_Port, LED_BLUE_pinno
...
; Switch pressed = Red Led on
sbi Led_Port, LED_RED_pinno

也：

; sbis
sbis Switch_Port, 7
; sbi
sbi Led_Port, 3

如果设置了Switch_Port中的位 7，sbis将跳过下一条指令。Switch_Port等于PORTB，并且它的位 7 总是被清除(除非你给它写 1(。

要检查输入端口的状态，您需要读取PINx(而不是PORTx!(寄存器。在这种情况下，它应该是：

; Switch pressed = Red Led on
sbis PINB, 7  // (sic!)
sbi Led_Port, 3
; Switch not pressed = Red Led off
sbic PINB, 7 // (sic!)
cbi Led_Port,3