我有一个固定的针孔相机。我把它对准平板并拍摄图像。我向上倾斜平板并拍摄图像。有没有办法将像素转换为现实世界的坐标，摆脱键控？那是什么矩阵。
我尝试使用 https://www.mathworks.com/help/vision/ref/cameramatrix.html 但它抛回的不是梯形形状，而是平行四边形。我加载的校准图像是否需要直接在棋盘上方还是什么？
即便如此，我需要从像素转换为现实世界，那么如果这是一种有效的方法，有没有办法反转 4x3 相机矩阵？
谢谢。
您要求额外的东西：移除梯形失真不需要知道面板的 3D 世界位置。您只需要将面板的"梯形"版本映射到"平面"面板的 3x3 单应性矩阵。
您可以计算单应性，给定两个图像之间至少 4 个像素的对应关系。在OpenCV中，您可以使用"findHomographyMat"来实现此目的。