我正在做一个关于点云数据中对象检测和分类的项目。为此，我需要点云数据集，它显示道路上有障碍物(行人、汽车、自行车(。我浏览了Kitti网站，其中的数据集非常稀疏。我不明白kitti网站上是否有一个点云(.pcd(文件，它可以满足我的目的，或者我是否需要将任何kitti数据集转换为点云格式。如果是，那么怎么做？我在kitti网站上看到了一个链接，其中包含velodyne点云数据：http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_object_velodyne.zip
我已经发送了下载链接的请求，但还没有收到。
如能在这方面提供任何帮助/建议，我们将不胜感激。
谢谢。
该链接以bin格式提供数据。检查垃圾邮件文件夹，我的就在垃圾邮件文件夹里。你可能需要将其重塑为合适的形状才能阅读。下载数据后请告诉我。