如何通过代码设置传感器噪声/分辨率?



我想通过代码(而不是节点查看器(在启动时设置噪声和结果值。我一直在浏览电机和位置传感器的 API,但找不到允许获取或设置这些值的功能。

您无法使用位置传感器或电机 API 直接从控制器更改这些值。

但是,作为一种解决方法,您可以使用主管 API (https://cyberbotics.com/doc/reference/supervisor( 更改场景树中任何字段的值(例如噪声和分辨率字段(。

在这里找到一个非常简单的例子来改变光源的位置场:https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#supervisor-wbt