函数一次工作良好，第二次失败

Question

我有一个树莓派(我用的是linux)和一个测量一些值的设备。

我有一个python服务器，当客户端发送"我想要值"命令时，我向设备询问一些值。这是我的设备的功能:

def usbDevice:
      dev = usb.core.find(idVendor=0xXXXX, idProduct=0xXXXX)
      if dev is None:
         return 'Not found'
      dev.set_configuration()
      dev.write(1, 'x05', 0) # ask for the values
      time.sleep(2)
      ret = dev.read(0x81,2048 , 0,1200) # endpoint, siz, interf, timeout ->meas. vals
      print ret
      return ret

当我开始通信时，它总是很顺利(双向)，我发送命令并得到适当的回应…)。然而，当我第二次尝试时(无论我是否等待太久)，我都没有得到设备的任何响应。我知道我可以发送请求(我使用打印"步骤XX"来查看它失败的地方)，但我没有得到答案…我通常得到一个超时异常，但有时得到一个"资源繁忙"异常。

我应该关闭usb通信后使用它的第一次?如何?尽管如此，我总是用sudo权限编译，我创建了一个。rules文件，所以我认为没有问题。

除此之外，我真的很想知道这种建立USB通信的方式是否有问题，因为我过去使用过类似的东西。

Answer 1

能否提供其他信息，例如linux发行版和内核号?

 uname -a

有已知的USB问题。好消息是，最近的一次修复可能已经解决了这些问题。基本上，使用rpi-update，它应该更新内核(您至少需要#389)。