使用 OpenGL 和 gluLookAt 围绕球体旋转

Question

好吧，所以我尝试使用 C++ 和 OpenGL 单击并拖动以围绕对象旋转。我拥有它的方法是使用 gluLookAt 以原点为中心，我通过使用球体的参数方程来获得眼睛的坐标（eyex = 2* cos（theta） * sin（phi）; eyey = 2* sin（theta） * sin（phi）; eyez = 2* cos（phi）;)。这主要有效，因为我可以水平单击和旋转，但是当我尝试垂直旋转时，它会形成紧密的圆圈而不是垂直旋转。我试图通过使用相机的位置和一个沿 x-z 平面成 90 度角的 vecter 并取其交叉乘积来获取向上矢量。我拥有的代码如下：

double dotProduct(double v1[], double v2[]) {
    return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
}
void mouseDown(int button, int state, int x, int y) {
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN ) {
        xpos = x;
        ypos = y;
    }
}
void mouseMovement(int x, int y) {
    diffx = x - xpos;
    diffy = y - ypos;
    xpos = x;
    ypos = y;
}
void camera (void) {
    theta += 2*PI * (-diffy/glutGet(GLUT_SCREEN_HEIGHT));
        phi += PI * (-diffx/glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH));
    eyex = 2* cos(theta) * sin(phi);
    eyey = 2* sin(theta) * sin(phi);
    eyez = 2* cos(phi);
    double rightv[3], rightt[3], eyes[3];
    rightv[0] = 2* cos(theta + 2/PI) * sin(phi);
    rightv[1] = 0;
    rightv[2] = 2* cos(phi);
    rightt[0] = rightv[0];
    rightt[1] = rightv[1];
    rightt[2] = rightv[2];
    rightv[0] = rightv[0] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));
    rightv[1] = rightv[1] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));
    rightv[2] = rightv[2] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));
    eyes[0] = eyex;
    eyes[1] = eyey;
    eyes[2] = eyez;
    upx = (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2] + (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1];
    upy = (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0] + (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2];
    upz = (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1] + (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0];
    diffx = 0;
    diffy = 0;
}         

我

在某种程度上基于此，但它不起作用，所以我尝试了我的方式。

Answer 1

这并不完全是你这样做的方式的解决方案，但我前几天做了类似的事情。我通过使用DX的D3DXMatrixRotationAxis和D3DXVec3TransformCoord D3DXMatrixRotationAxis方法背后的数学可以在以下页面的底部找到：D3DXMatrixRotationAxis Math 如果您无法使用DX，请使用此选项。这将允许您围绕您传入的任何轴旋转。在我的目标代码中，我跟踪方向和向上向量，我只是围绕运动轴（在您的情况下是偏航和俯仰）旋转它们中的每一个。

要像这样实现固定距离相机，我只需做当前相机位置和原点位置的点积（如果这永远不会改变，那么你可以简单地做一次），然后将相机移动到原点，将其旋转到您需要的数量，然后用新的方向和向上值将其移回。