从Arduino C到Raspberry pi易失性变量访问线程内部

Question

我正在开发基于arduino的小型嵌入式系统，它使用中断来计算事件。代码是这样的：

 volatile float count= 0;
 attachInterrupt(0, increaseCount, CHANGE); 
 void increaseCount(){
 ++count;
 }

count 变量应该是易失性的，以便在中断中访问它。现在，我正在使用python在Raspberry pi上编写它。但是，python没有什么叫做易失性的。那么，有没有另一种技术可以在线程/事件期间增加变量。当事件发生并且变量增加时，Python 会给我这个错误。

  File "MyApp.py", line 5, in my_callback
  count += 1
  UnboundedLocalError: local variable 'count' referenced before assignment

有什么帮助吗？

Answer 1

不，Python 中没有 volatile 这样的东西，这是一个太低级的概念。

您应该确保变量可以驻留在一些共享上下文（如对象实例），以便可以在两个上下文之间共享它。Python将完成剩下的工作。

class MyApp(object):
  def __init__(self):
    self._counter = 0
    registerInterrupt(self.interruptHandler)
  def interruptHandler(self):
    self._counter += 1
  def getCount(self):
    return self._counter

这样的事情可能就足够了，当然，您必须填写详细信息并进行所需的调用以创建MyApp实例，并确保有一个函数registerInterrupt()可以执行所需的工作来设置实例的回调。

另外，请注意，counter事件几乎不应该在 C 中float，这是非常奇怪的设计。