C语言 计算 Linux 中 I2C 上写入和读取之间的延迟

Question

我目前正在Arch Linux Arm中使用I2C，不太确定如何计算写入和读取之间所需的绝对最小延迟。如果我没有这种延迟，自然不会读取。我刚刚在两个命令之间应用了usleep(1000)，这有效，但它只是凭经验完成的，必须优化到实际值（以某种方式）。但是怎么做呢？

这是我正在使用的write_and_read函数的代码示例：

int write_and_read(int handler, char *buffer, const int bytesToWrite, const int bytesToRead) {
    write(handler, buffer, bytesToWrite);
    usleep(1000);
    int r = read(handler, buffer, bytesToRead);
    if(r != bytesToRead) {
        return -1;
    }
    return 0;
}

Answer 1

通常不需要等待。如果你的写作和阅读功能在后台以某种方式线程化（你为什么要这样做???），那么同步它们是强制性的。

I2C是一种非常简单的线性通信，所有使用我的设备都能够在微秒内产生输出数据。

您使用的是 100kHz

、400kHz 还是 1MHz I2C？

编辑：经过一些讨论，我建议你尝试一下：

void dataRequest() {
    Wire.write(0x76);
    x = 0;
}
void dataReceive(int numBytes)
{
    x = numBytes;
    for (int i = 0; i < numBytes; i++) {
        Wire.read();
    }
}

其中 x 是在标头中定义的全局变量，然后在 setup（） 中赋值为 0。您可以尝试在主循环中添加一个简单的 if 条件，例如 if x> 0，然后在 serial.print（） 中发送一些内容作为调试消息，然后将 x 重置为 0。

这样，您就不会用串行流量阻止 I2C 操作。