我在系统中实现了截头体剔除，它测试了每个对象的边界球体上的截头体平面，效果很好。（我发现PlaneVsAabb检查不必要）
然而，网格的边界球体会根据其绑定姿势进行调整，因此当网格开始移动时（例如，玩家用剑攻击），一些顶点可能会离开球体。
这通常会导致网格被剔除，尽管有一些顶点应该被渲染（例如玩家的剑离开了球体）。
我可以想出两种可能的解决方案：
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对于每个帧中的每个网格，根据骨骼变化计算其新的边界球体。（我不知道该怎么开始……）这会不会太低效了？
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为每个球体半径添加固定偏移（可能基于整个网格大小？），这样即使在设置动画时，网格也不会被剔除。
（1）在实时yes中效率会很低。然而，通过静态地计算最大可能的边界球，也就是当你加载它时，你可以同时计算两者。在（2）中使用它可以保证比你弥补的一些任意偏移更好的结果。
（1）您可以将定位器添加到关键元素（例如剑尖上的假骨头），并在设置动画时变换其原点。您可以在每次更新时在CPU上完成，然后计算边界框或边界球体。或者，可以脱机为动画的每一帧预先计算边界体积。Doom3使用第二种方法。