OpenCV：向量<向量<Point>>向量的转换<Mat>，引用调用的问题

Question

我试图使用OpenCV 2.4.9从图像中提取轮廓线。
findContours函数完成了大部分工作，但它返回轮廓线
作为类型CCD_ 2。我需要将它们转换为类型vector < Mat >以供以后使用
我使用了Mat类的构造函数来完成这项工作，一切都很好，直到我通过引用调用将结果从一个函数传递到另一个函数。以下代码再现错误：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
void getCont(Mat& img, vector<Mat>& cLines, int thresh)
{
    //binarize the image
    Mat imgBin;
    threshold(img, imgBin, thresh, 255, THRESH_BINARY_INV);
    //find contour lines
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(imgBin, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
    //convert vector<vector<Point>> to vector<Mat>
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
        cLines.push_back(Mat(contours[i])); 
    cerr << "cLines[0] in getCont:n";
    cerr << "cLines[0].rows: " << cLines[0].rows << "n";
    cerr << "cLines[0].cols: " << cLines[0].cols << "n";
    cerr << "cLines[0].channels(): " << cLines[0].channels() << "n";
    cerr << "cLines[0].type(): " << cLines[0].type() << "n";
    cerr << "cLines[0].row(0): " << cLines[0].row(0) << "n";
    cerr << endl << endl;
}
int main()
{
    Mat img = imread("leaf.jpg", 0);
    int thresh = 124;
    vector<Mat> cLines;
    getCont(img, cLines, thresh);
    cerr << "cLines[0] in main:n";
    cerr << "cLines[0].rows: " << cLines[0].rows << "n";
    cerr << "cLines[0].cols: " << cLines[0].cols << "n";
    cerr << "cLines[0].channels(): " << cLines[0].channels() << "n";
    cerr << "cLines[0].type(): " << cLines[0].type() << "n";
    cerr << "cLines[0].row(0): " << cLines[0].row(0) << "n";
    return 0;
}

当我试图打印出cLines的第一个元素的第一行时，错误主要发生在return语句前的一行。对于不同的输入图像，我要么收到一条消息，告诉我.exe工作不正常，必须退出，要么实际打印出值，但它们与getCont函数的输出不同（主要是，我得到负值，因此看起来有一些溢出）。我在Windows8/64位计算机上使用VisualStudio2013Express（但我使用的是OpenCV的x86 DLL库）。有人能在另一个系统上重现错误吗？

我认为有一些隐式类型转换，所以我在getCont和main中打印出了cLines的大小和类型，但结果是相同的。当我将getCont函数的代码放入main时，不会发生错误，这样我就可以避免额外的函数调用。此外，当我更换环路时，一切都很好

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    cLines.push_back(Mat(contours[i])); 

通过以下方式：

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    vector<Point> currPts = contours.at(i);
    Mat currLine(currPts.size(), 1, CV_32SC2);
    for (int j = 0; j < currPts.size(); j++)
    {
        currLine.at<Vec2i>(j, 0).val[0] = currPts.at(j).x;
        currLine.at<Vec2i>(j, 0).val[1] = currPts.at(j).y;
    }
    cLines.push_back(currLine);
}

有人知道发生了什么事吗？

Answer 1

您使用了正确的构造函数，但错误地接受了第二个参数的默认值。以std::vector为输入的Mat构造函数的声明：

//! builds matrix from std::vector with or without copying the data
template<typename _Tp> explicit Mat(const vector<_Tp>& vec, bool copyData=false);

cv:：Mat构造函数的在线文档说明：

copyData–用于指定STL矢量或旧样式CvMat或IplImage的基础数据是否应复制到（true）或与（false）新构建的矩阵共享的标志。复制数据时，使用Mat引用计数机制来管理分配的缓冲区。共享数据时，引用计数器为NULL，在矩阵未被破坏之前，不应解除分配数据。

你需要做：

cLines.push_back(Mat(contours[i],true));

否则，当您返回到main时，向量将超出范围，并且getCont中声明的vector<vector<Point>> contours的数据缓冲区将被解除分配。

对于cv::Vec、vector < vector < Point > >0和Point3_，与std::vector不同，copyData的默认值为true。