Serial python to arduino

Question

我想使用python将串行数据（'a'）发送到我的arduino。

arduino 上的接收代码如下：

char inChar = (char)Serial.read();
if(inChar=='a'){
    //do stuff
}

从 arduino 串行终端发送字符"a"时，它可以工作。但是，当从python 2.7发送时（代码见下文），rx led闪烁，但to stuff未执行（即 inChar=='a'是错误的）。我尝试了一切，但我无法解决这个问题。

蟒蛇代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
ser.write('a')

编辑：ser.write(b'a')也不起作用

Answer 1

当您看到 Rx 灯闪烁但 arduino 似乎没有接收数据时，我会检查两件事：

1） 在从 python 主机发送数据之前，请确保 arduino 有足够的时间来设置和启动串行通信。您可以包含导致板载 LED 在 Serial.begin 语句后以独特模式闪烁的代码，然后启动 python 代码。（LED细节：如何使LED闪烁）

2） 确保通信设置正确。您可能需要显式设置所有参数，以便知道它们是什么，并确保它们在电缆的两端相同。例如，在 arduino 上：

// set up Serial comm with standard settings
Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
Serial.flush();

然后在 python 代码中：

bytesize=8
parity='N'
stopbits=1
timeout=3
ser = serial.Serial(port_name, baudrate=9600, bytesize=bytesize, parity=parity, stopbits=stopbits, timeout=timeout)

此外，如果您可以将数据从arduino发送到python主机，那么您就知道您的通信设置是正确的。

Answer 2

add

ser.flush()

在ser.write('a')之后的最后

或

ser.close()

从链接引用以确保数据已发送到端口。

Answer 3

感谢您的回复。但是，它并没有解决我的问题。

在尝试了几乎所有可以想象的解决方案后，我修复了它。在打开端口和发送/读取之间，需要延迟 - 至少对于我的覆盆子。

所以这有效：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600) #opening the port
time.sleep(1) #wait 1s
ser.write('a') #write to the port

Answer 4

你可以在这里看到我的决定=> https://github.com/thisroot/firebox

import firebox as fb
serPort = fb.findDevice('stimulator')
if(serPort):
    data = []
    data.append("<fire,200,5>")
    fb.sendMessage(serPort,data)