我正在寻找（尽快）从 Kinect 相机获取彩色像素的相应深度的方法。
我找到了 MapDepthFrameToColorFrame 函数。但这只会给我在某个深度位置的颜色，我想要相反。
我想要这个的原因是我将能够单击 RGB 图像上的某个位置并获取该像素的位置。
有没有办法比循环遍历MapDepthFrame到ColorFrame的所有结果更快？
这里的问题是，由于相机和红外发射器的定位方式，并非每个颜色像素都会分配一个深度。如果你面对 Kinect 并将左手举在胸前，则胸部的某些部分没有深度数据，因为你的手挡住了 IR 发射器。由于红外摄像机更接近RGB摄像机，因此从深度到RGB通常不会遇到相同的问题;如果 Kinect 可以看到 IR，它可以看到 RGB。
回答你的问题：我不知道有什么方法可以做到这一点，因为RGB索引没有给你足够的信息来计算深度指数。您是否尝试过使用MapDepthFrameToColorFrame并像您提到的那样循环？除非您像疯子（或计算机）一样点击，否则我敢打赌该应用程序将能够很好地处理这个问题。在您确定它会导致问题之前，我不会花时间尝试优化它。
如果需要，可以尝试通过检查函数返回的颜色坐标子集来减小循环的大小。获取 RGB 像素 （x， y） 的坐标，然后检查接近 （x，y） 的深度坐标。也许（x-20，y-20）到（x+20，y+20）。如果找不到它，您可以检查数组的其余部分。对此进行一些测试，您可能会找到一个很好的范围来检查请求的像素，大多数时间您都会受到打击，而不会有很多循环。