OPC-UA open62541 sdk 运行服务器后动态添加变量节点

Question

阅读OPC-UA基金会和OPC-UA open62541 SDK的文档和示例，变量节点总是在语句之前添加以开始运行服务器。是否可以在服务器启动后添加它们？如果我更改语句的顺序，那将不起作用。

和我一起考虑以下情况：一旦我们开始异步运行应用程序/软件(而不是服务器)，我需要做一些 http 请求。然后服务器启动，在我的http请求完成后，我根据从web返回的信息添加了变量节点。

我在代码上做了一些注释，以澄清我想要做什么。

int main() {
signal(SIGINT, stopHandler);
signal(SIGTERM, stopHandler);
UA_ServerConfig *config = UA_ServerConfig_new_default();
UA_Server *server = UA_Server_new(config);
// If I put this statement after the other statement:
// UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
// The variables are not added.
addVariable(server);
// I would like to add some variables nodes after this statement, 
// for example, like I said I request some information online 
// and I will add the nodes after return from this request asynchronous.
UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
UA_ServerConfig_delete(config);
return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

Answer 1

是的，可以使用UA_Server_addVariableNode，因为您已经在addVariable()中(可能)使用它。我想你的代码是基于 https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/tutorial_server_variable.c

简单地重新排序代码不起作用，因为

UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

正在阻塞。

您需要更改此设置以使用迭代方法：

UA_StatusCode retval = UA_Server_run_startup(server);
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
return 1;
while(running) {
UA_UInt16 timeout = UA_Server_run_iterate(server, waitInternal);
// HERE you can add any node to the server you like.
// e.g. call addVariable2().
// Make sure that you only call it once in the loop.
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = timeout * 1000;
select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}
retval = UA_Server_run_shutdown(server);

请注意，open62541 当前不支持多线程。如果要在另一个线程中添加变量，则需要确保对server对象的访问进行静音。

上面的示例基于： https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/server_mainloop.c

另一种方法是启动另一个线程来处理您的异步请求，然后在单独的线程中调用UA_Server_addVariableNode。仍然确保您使用的是互斥锁。

Answer 2

可能有一个解决方案，但它必须由OPC UA客户端触发。

OPC UA规范定义了一些服务，允许客户端添加/删除节点或引用(AddNodes，AddRefererences，DeleteNodes，DeleteReferences

您的OPC UA客户端和服务器都需要支持这些服务。