我想知道如何实现下一个任务分配方案:
TaskController(主节点)
这个控制器可以创建作业，发送给worker， 异步地接收worker的回复。
Worker (task node)
Worker接收到一个新的job，并且异步地运行它，在job完成后Worker发送结果给TaskController。Worker可以接收多个作业并异步运行。
最后，我想让TaskController(主节点)和3个worker(任务节点)接收作业，异步运行作业并回复异步接收消息并处理的TaskController(主节点)。
在所有ZeroMQ示例中，worker都是同步的-一个worker一次可以处理一个作业。
ZeroMQ可以帮助我的任务?或者我需要另一个解?
是的，经销商和路由器套接字可以用于异步通信。http://zguide.zeromq.org/page:all#toc76