投影视图矩阵，opengl es.iOS

Question

让以下矩阵位于左手坐标系（主列）中

我使用的是苹果的GLKMatrix4x4结构和函数，因此可以假设数学运算是正确的。

我希望以下内容能够产生正确的矩阵。

projectionViewModel = camera.projection * camera.view * model.view

但是，这是不正确的，因为模型开始围绕摄影机的平移偏移进行旋转。

但当我做以下操作时，结果是正确的。

projectionViewModel = camera.projection * camera.inverseView * model.view

我的问题是，我在哪里搞砸了其他事情吗？或者这是生成projectionViewModel矩阵的正确方法吗？

 GLKMatrix4 modelView  = GLKMatrix4Multiply(*[_scene.camera inverseView],*[_frame worldMatrix]);
 GLKMatrix4 projectionViewModel =  GLKMatrix4Multiply(*[_scene.camera proj],modelView);

Answer 1

考虑一下直接放置在相机上的对象会发生什么。所以你有camera.view=model.view。在这种情况下，你真正想要的是相机正在做的一切和模型正在做的任何事情相乘，形成单位矩阵，因为你不希望在投影之前应用任何变换。

因此，在设置相机时，您希望使用与用于定位的东西相反的东西，因为根据定义，相反的东西在与原始物体相乘时会给出身份。

所以你没有把任何事情搞砸——你给出的第二个公式和你说的给出正确结果的公式是正确的。