如何在Raspberry Pi中设置相机以拍摄黑白图像

Question

是否有任何方法可以在Raspberry Pi中设置摄像头以拍摄黑白图像？

由于我需要比较一些不同图像的相对光强度，所以我担心当物体在不同的照明下时，相机会自行进行一些调整，因此，即使我将图像转换为黑色和白色后来，该物体的"真"黑色和白色图像将丢失。

谢谢

编辑：基本上我需要做的是固定相机位置时捕获一些对象的图像，但是更改了光源的位置（因此也更改了照明方向）。然后，对于图像上的每个点，我需要比较不同图像的相对光强度。只要光强度或所有图像的"亮度"相对于相同的比例，就可以了，但是我不确定是这样。我敢肯定，当图像"本质上"变暗或更明亮时，相机是否会自动调整对比度本身。

Answer 1

获得黑白图像（单色，灰度），只需配置相机即可。创建一个" takeashot.py"（sudo nano takeashot.py）：

import picamera                  # import files
camera = picamera.PiCamera()     # initialize camera
camera.color_effects = (128,128) # turn camera to black and white
camera.capture('image1.jpg')     # take a shot

执行：sudo python takeashot.py

是它

您可以在10上了解更多信息。API -PICAMERA.CAMERA模块

在 color_effects 下，您会读到"使图像黑白设置为（128，128）。"

Answer 2

在这种情况下，"黑白图像"是什么意思？任何东西都没有"真"黑白图像。您的传感器对光有一些频率响应，这些传感器为您提供了图像中的值。

在Raspberry Pi摄像机和几乎所有标准摄像机的情况下，都有红色，绿色和蓝色的传感器，它们的频率围绕着各自的频率。这些传感器也以某种模式布置。如果对您特别重要，那么是摄像机，只有一个单个传感器类型的数组对较宽频率敏感的摄像机，但是这些摄像机可能会更昂贵。P>

you can 带有PICAMERA的RASPI摄像机获取原始图像数据。这不是文档中描述的"原始"格式，而是由format 控制，它实际上只是编码之前的处理数据。bayer选项将返回实际的原始数据。但是，这意味着您必须自己处理处理。例如，该数据中的每个像素将来自其他颜色传感器，并且需要根据传感器响应进行调整。

最简单的事情就是正常使用相机，因为您不会以这种方式获得高精度测量光强度。为了获得准确的结果，您需要校准，并且需要具体地确定数据的目的，如何照亮所有内容以及您实际上对什么数据进行介绍。

Answer 3

v4l python之前：

v4l2-ctl -c color_effects=1

来自：

v4l2-ctl -L

User Controls
...
                 color_effects (menu)   : min=0 max=15 default=0 value=1
                            0: None
                            1: Black & White
                            2: Sepia
...

nota：在我的相机运行时，我已经成功完成了此操作！