为什么我必须单击箭头键 3 次才能使舵机移动

Question

我目前正在使用枢轴 pi 通过单击向上或向下箭头键来旋转伺服器，但由于某种原因，我必须单击向上箭头键三次才能移动(与向下箭头键相同(，我不知道为什么，我只想让它只需单击一次即可让舵机移动。

from pivotpi import *
from time import sleep
import curses
stdscr = curses.initscr()
curses.cbreak()
stdscr.keypad(1)
stdscr.refresh()
key = ""
mp = PivotPi()
a = 0
while key != ord("e"):
    key = stdscr.getch()
    stdscr.refresh()
    mp.angle(SERVO_1, a)
    if key == curses.KEY_UP: #close
        a += 180
        print(a)
    elif key == curses.KEY_DOWN: #open
        a -= 180
        print(a)
curses.endwin()

Answer 1

我假设您的代码中的这些特征是无意的：

• 当按下除 [e] 以外的任何键时，总是调用 mp.angle。
• 传递给mp.angle的值始终是打印角度后面的一次按键。
  • a 的初始值仅在第一次按键后传递。

这些问题可以按如下方式修复：

from pivotpi import *
from time import sleep
import curses
stdscr = curses.initscr()
curses.cbreak()
stdscr.keypad(1)
stdscr.refresh()
key = ""
mp = PivotPi()
a = 0
mp.angle(SERVO_1, a) # initialise before listening for keypresses
while key != ord("e"):
    key = stdscr.getch()
    stdscr.refresh()
    if key == curses.KEY_UP: #close
        a += 180
    elif key == curses.KEY_DOWN: #open
        a -= 180
    else:
        continue
    print('rn%dr' % a) # print to the left side of the terminal
    mp.angle(SERVO_1, a)
curses.endwin()