用msgpack发送一个矢量通过zeromq

Question

我似乎无法通过ZeroMQ发送我用msgpack序列化的struct的vector。

是该结构体的vector对象:

struct MyData
{
    MyData() : id(0), x(0), y(0), a(0) {}
    MyData(const Obj &r) : id(0), x(r.pose[0]), y(r.pose[1]), a(r.pose[2]) {}
    MyData(const Obj *r) : id(0), x(r->pose[0]), y(r->pose[1]), a(r->pose[2]) {}
    double id;
    double x;
    double y;
    double a;
    MSGPACK_DEFINE(id, x, y, a);
};

发送端:

data为std::vector<MyData>

msgpack::sbuffer sbuf;
msgpack::pack(sbuf, data);
zmq::message_t msg(sbuf.data(), sizeof(char *) * sbuf.size(), NULL, NULL);
local_socket->send(msg); // this is just zeromq's send function

我构建我的sbuffer或message_t错误吗?

接收端:

我不确定我是否应该转换msg.data()，但我找不到关于如何使用ZeroMQ和messagepack的任何好的文档。

message_t msg;
server_socket->recv(&msg);
msgpack::unpacked unpacked;
msgpack::unpack(&unpacked, reinterpret_cast<char*>(msg.data()), msg.size());
msgpack::object obj = unpacked.get();
std::vector<MyData> data;
obj.convert(&data);
printf("size %dn", data.size());

我得到以下错误:

抛出'msgpack::type_error'实例后终止调用
what(): std::bad_cast Aborted

Answer 1

这似乎对我起作用了:

msgpack::sbuffer sbuf;
msgpack::pack(sbuf, data);
zmq::message_t msg(sbuf.size());
memcpy(msg.data(), sbuf.data(), sbuf.size());