在Windows VS2010上构建NaoQI C++SDK示例项目helloworld时出错

Question

我正在尝试按照 http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/install_guide.html 中的说明在Windows上安装NaoQI C++ SDK。

我卡在 E 部分 Step.3，运行时qibuild make.起初，它给出了类似于这个问题的错误消息：https://community.aldebaran.com/en/forum/error-occurred-when-building-prodect-hellworld-1176。

按照建议.txt将add_definitions("-DNOMINMAX")添加到 CmakeList 后，错误消息变为：

LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'c:NaoQiDevtoolnaoqi-sdklibboost_signals-vc100-mt-gd-1_50.lib'

我在 naoqi sdk 中找不到任何名为 boost_signals-vc100-mt-gd-1_50.lib 的文件。我想它应该在运行qibuild configure或qibuild make时自动编译，但不知何故它没有。

SDK版本为naoqi-sdk-2.0.2.53-win32-vs2010，操作系统为Windows 8.1（x64）。

Visual Studio 2010、CMake 2.8.10、qibuild 3.6.2 和 Python 2.7.8。

我不知道这是否有任何区别，但是在运行"qibuild configure"时，我收到以下消息：

— Looking for include file pthread.h            
— Looking for include file pthread.h – not found

我检查了PTHREAD_INCLUDE_DIRS哪个是c:/NaoQi/Devtool/naoqi-sdk/include pthread.h在这个路径下。

Answer 1

解决了！如果有人想知道，这是我如何解决的。

1. 编译你自己的提升库并将它们复制到naoqi-sdk/lib中。

2. 打开可视化工作室解决方案文件并将配置更改为发布模式。

   Windows 版本 SDK 没有调试版本 ALCOMMON、ALPROXY 和 ALVALUE 库。这就是调试模式不起作用的原因。