C-覆盆子PI，循环延迟功能

Question

这是我的代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define LED 18
#define IN 24
int main(void)
{
    wiringPiSetupGpio ();
    pinMode (LED, OUTPUT);
    pinMode (IN, INPUT);
    for (;;)
    {
        digitalWrite (LED, 1);
        delay (2000);
        digitalWrite (LED, 0);
        delay (2000);
        if (digitalRead (IN) == 1)
        {
            for (;;)
            {
                digitalWrite (LED, 1);
                delay(500);
                digitalWrite (LED, 0);
                delay(500);
            }
        }    
    }    
    return 0;
}

我使用开关从2000延迟到500延迟。问题在于，当我按开关时，它会等到循环结束直到它变得更快。反之亦然。我需要在代码中的某个地方写一个函数或循环，以使我可以按开关，而无需等待速度较慢/更快的速度。我正在使用接线Pi库和GPIO引脚编号在Raspberry Pi上对此进行编码。

Answer 1

首先，您所显示的代码将从不偏离2000的延迟，仅仅是因为没有办法从初始for(;;)循环退出。那可能是您需要检查和修复的第一个第一。

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在能够尽早结束延迟方面，您可以做更改之类的事情：

delay (2000);

进入：

for (i = 0; i < 2000; i += 10) {
    delay (10);
    if (digitalRead (IN) == 1)
        break;
}

如果开关发生变化，这基本上会尽早退出延迟，因此您永远不会等于10个时间单元（而不是2000年）。

请注意，可能会有一个开销可以反复调用延迟。换句话说，虽然delay(2000)可能需要非常接近2000个时间单元，但由于每个呼叫的设置时间等等，对delay(10)的两百个电话可能需要更多。

。

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实际上，您可能根本不使用硬编码值可以极大地简化代码。取而代之的是，您可以使用一个最小延迟的单个循环，其中一些内部控件可以解决何时以及如何更改LED（即，不是每个通过循环）。

例如，这样的事情会做到。我没有测试过它，因为我的PI2仍在盒子里等着我玩的时间，但是它应该非常接近：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define LED 18
#define IN 24
#define RES 10
int main (void) {
    int cycleTime, ledState, lastSwitch, currSwitch, timeLeft;
    wiringPiSetupGpio ();
    pinMode (LED, OUTPUT);
    pinMode (IN, INPUT);
    cycleTime = 2000;  // Initial cycle time
    ledState = 0;      //   and LED state.
    lastSwitch = 0;    // Previous switch state,
    // Start infinite loop with first cycle time.
    timeLeft = cycleTime;
    for (;;) {
        // Delay for minimal time and adjust time left.
        delay (RES);
        timeLeft = timeLeft - RES;
        // Detect switch change.
        currSwith = digitalRead (IN);
        if (currSwitch != lastSwitch) {
            // If so, store new state, change cycle time
            //   and force IMMEDIATE end of current cycle.
            lastSwitch = currSwitch;
            cycleTime = 2500 - cycleTime;  // switch 500 <-> 2000
            timeLeft = 0;
        }
        // Detect end of cycle.
        if (timeLeft <= 0) {
            // Toggle LED and start new cycle.
            ledState = 1 - ledState;
            digitalWrite (LED, ledState);
            timeLeft = cycleTime;
        }
    }
}

基本上，您有一个循环，但一个循环每十个单元，而不是每500或2000个循环。该计数器取决于当前周期时间。

当开关翻转时，该计数器为零，以使其（几乎）立即更改为下一个周期。