ARDRONE 没有响应 ros - python 代码

Question

我试图在真正的无人机上运行我的python代码，但我收到以下错误，无人机没有飞行。

无法启动 TCP/IP 套接字到 kaThirdrone-VirtualBox：55800 （http://kathirdrone-VirtualBox:45968/）：
传输初始化错误：报告远程错误：从 [端口 55800 上的 TCPROS 连接到套接字 8 上的 [127.0.0.1：58036]] [/转发] 接收到不存在的主题 [/clock]

的连接

无人机在 tumsimulator 中完美地飞行与 roslaunch cvg_sim_gazebo ardrone_testworld.launch.

我的包结构是这样的。 catkin_ws/src/mycode/scripts/DroneFly.py

我该如何解决？

Answer 1

问题出在启动文件上。

Roslaunch ardrone_autonomy ardrone.launch

执行上述命令后，将建立连接。

和罗斯伦我的代码

它终于工作了，无人机正在飞行