c语言 - Arduino串行端口仅在我把Serial.println(" ")行放入循环时打印所有行

Question

我的主回路中有一些时间控制的段，可以打开/关闭 LED，并将传感器的值存储到链表中(使用此链表库：https://github.com/ivanseidel/LinkedList(。我将波特率设置为 34800，因为我希望以更快的速率传输数据，并且我有一个函数，可以循环在定时循环中捕获的传感器数据并打印它们。

我面临的奇怪问题是当我对数据进行 Serial.print(( 时，它仅在每个 if 块中都有一个 Serial.println(((只是 Serial.print(( 不起作用(时才有效。如果我删除这个 Serial.println((，代码不起作用，只是在串行监视器中给出垃圾。

导致此问题的原因是什么？我该如何解决？这是代码：

void setup( void )
{
  Serial.begin( 38400 );
  while(!Serial){
    }
  pinMode (ledPin670, OUTPUT);
  pinMode (ledPin850, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin670,HIGH);
  digitalWrite(ledPin850,HIGH);
  Start = millis();
  timer = micros();
}
void loop( void )
{
  if ( millis() - Start < 100 )
  {
    //Serial.read();
    Serial.println(" ");
    digitalWrite(ledPin670,LOW);
    analogRead( A0 );
    valList670.add(analogRead( A0 ));
    time670.add(micros() - timer);
    ++Count;
  }
  else if ((millis() - Start >= 100) && (millis() - Start < 110)){
    digitalWrite(ledPin670,HIGH);
    }
  else if ((millis() - Start >= 110) && (millis() - Start < 220))
  {
//    Serial.read();
    Serial.println(" ");
    digitalWrite(ledPin670,HIGH);
    digitalWrite(ledPin850,LOW);
    analogRead( A0 );
    valList950.add(analogRead( A0 ));
    time850.add(micros() - timer);
    ++Count2;
  }
  else if ((millis() - Start >= 220) && (millis() - Start < 230)){
    digitalWrite(ledPin850,HIGH);
  else
  {
    //Serial.println(millis() - Start);
    Serial.println("count:");
    Serial.println( Count );
    Serial.println( Count2 );
    Serial.println( Count3 );
    arrayLoop(valList670, time670,10);
    arrayLoop(valList850, time850,10);
    valList670.clear();
    valList850.clear();
    time850.clear();
    time670.clear();
    timer = micros();
    Count = 0;
    Count2 = 0;
    Start = millis();
}
void arrayLoop(LinkedList<int> &pinNum,LinkedList<unsigned long> &timer, int valDiff){
//  Serial.println(pinNum);
  int listSize = pinNum.size();
  for (int h = 0; h < listSize; h+=valDiff) {
      //Get value from list
      if (h <= listSize){
        int val = pinNum.get(h);
        unsigned long tim = timer.get(h);
        Serial.print(tim);
        Serial.print("t");
        Serial.println(val);
      }
  }
}

Answer 1

只调用 Serial.print(( 一次。

如果您定义了想要调用和不想调用 Serial.print(( 的情况，我们可以帮助您看到它以这种方式发生。

但是，基本上，您需要计算已经打印了多少次。仅当计数为 0 时才实际调用 print。