我目前面临着我必须集成一个IMU的任务，IMU的API是使用Visual Studios 2015与API仅与Visual Studios 2010兼容的集成软件开发的。我已经尝试将IMU API调整为VS2010，但这太复杂和乏味了。在合理的时间内无法可行。
我想到的解决方案是在VS2015中实现类（我们称其为bridgeclass），该类将使用简单的结构读取IMU的所需数据。这将作为dll实现，我可以将其链接到VS2010中的集成软件。
但是，尚不清楚的部分是，我如何将两个库彼此分开，以使VS2010永远不会"看到" vs2015的任何东西，这使它感到不安。使用dll可以吗？我将不得不将IMU库链接到BridgeClass（例如，要打开端口并从IMU读取数据），此外，这是否会链接到集成软件，最终与直接集成IMU相同？
如果有人可以给我一些有关此的信息或将我指向一些有用的链接，我将非常有帮助。谢谢！
只要您的dll的API不使用任何标准库，并且在混合视觉工作室版本中不应使用任何标准库。
您需要使用char*而不是std::string。无std::vector，std::shared_ptr，std::unique_ptr等。
您需要注意的另一件事是，在DLL内部分配了任何分配的内容，这通常是使用C出厂功能和C Destructor函数来完成的，您的应用程序可以调用这些功能以创建和破坏对象。